Agra, město, západní stát Uttarpradéš, severní Indie. Leží v Indoganžské nížině na řece Jamuně (Džumna) asi 125 mil (200 km) jihovýchodně od Dillí.
Ve starověkém sanskrtském eposu Mahábhárata se objevila raná zmínka o „Agravaně“ a Ptolemaios prý toto místo nazval „Agra“. Město založil sultán Sikandar z dynastie Lodí na počátku 16. století jako hlavní město sultanátu Dillí. V některých obdobích existence této říše sloužila Ágra také jako hlavní město Mughalů. Koncem 18. století město postupně připadlo Džátům, Maráthům, Mughalům, vládci Gwalioru a nakonec v roce 1803 Britům. V letech 1833-1868 bylo hlavním městem provincie Agra (později Severozápadní) a jedním z hlavních center indické vzpoury (1857-58).
Agra je známá především díky Tádž Mahalu (17. století), který byl v roce 1983 zařazen na seznam světového dědictví UNESCO. Komplexní mauzoleum Tádž Mahal je často považováno za nejlepší příklad mughalské architektury na světě. Mughalský císař Šáhdžahán jej v polovině 17. století postavil pro svou oblíbenou manželku Mumtáz Maḥal. Pevnost Agra (16. století), nazývanou pro své mohutné zdi z červeného pískovce Červená pevnost, nechal postavit císař Akbar; nachází se v ní Perlová mešita (Moti Masjid; 17. století), postavená z bílého mramoru, a palác Džahángírí Mahal. V roce 1983 byla pevnost rovněž zařazena na seznam světového dědictví UNESCO.
Jámíʿ Masdžid neboli Velká mešita a elegantní hrobka Iʿtimáda al-Dawláha (1628) z bílého mramoru se nacházejí nedaleko Tádž Mahalu. Na severozápadě, v Sikandře, se nachází Akbarova hrobka.
Agra je hlavní silniční a železniční uzel a obchodní a průmyslové centrum známé výrobou koženého zboží, broušeného kamene a ručně tkaných koberců. Významným faktorem ekonomiky města je cestovní ruch. Ve městě sídlí Univerzita Dr. B. R. Ambedkara (dříve Agra University), která byla založena v roce 1927. Na předměstí Ágry se nachází státní psychiatrická léčebna a Dayalbagh, kolonie náboženské sekty Radha Soami Satsang (založené ve městě v roce 1861).
V Ágře se koná mnoho náboženských a kulturních festivalů. Džanamaštamí připomíná narozeniny Pána Krišny. Každoroční Tádž Mahotsav, desetidenní karneval umění, řemesel a hudby, se obvykle koná v únoru v Šilpagramu, řemeslnické vesnici poblíž Tádž Mahalu.
Oblast kolem Ágry tvoří téměř výhradně rovinatá nížina, na krajním jihozápadě jsou kopce. Oblast je zavlažována řekou Jamunou a kanálem Agra. Mezi pěstované plodiny patří proso, ječmen, pšenice a bavlna. Opuštěné mughalské město Fatehpur Sikrí leží asi 25 mil (40 km) jihozápadně od Agry. Počet obyvatel. (2001) město, 1 275 134; městská aglomerace, 1 331 339; (2011) město, 1 585 704; městská aglomerace, 1 760 285.