Kolcabova teorie pohodlí vysvětluje pohodlí jako základní potřebu všech lidských bytostí po úlevě, ulehčení nebo překonání, která vyplývá ze stresujících situací v oblasti zdravotní péče. Komfort může posílit chování pacientů, rodinných příslušníků a zdravotních sester, kteří usilují o zdraví. Hlavním pojmem v rámci teorie Katharine Kolcaba je komfort. K dalším souvisejícím pojmům patří péče, komfortní opatření, holistická péče, chování při hledání zdraví, institucionální integrita a intervenující proměnné.
Teorie Kolcaba úspěšně řeší čtyři prvky ošetřovatelského metaparadigmatu. Poskytování komfortu ve fyzických, psychospirituálních, sociálních a environmentálních aspektech s cílem snížit škodlivé napětí je koncepčním tvrzením této teorie. Pokud jsou ošetřovatelské intervence účinné, je dosaženo výsledku v podobě zvýšeného komfortu.
Tato teorie byla odvozena z Watsonovy teorie péče o člověka a její vlastní praxe. Kolcaba byla vrchní sestra požádána, aby definovala svou práci sestry mimo specializované povinnosti. Uvědomila si nedostatek písemných poznatků na téma pohodlí, které je v péči o pacienta důležité. První publikace vyšla v roce 1994, poté byla rozšířena v článku v roce 2001 a dále rozvedena v knize napsané v roce 2003.
Kolcabova teorie se stala natolik populární, že byla testována v mnoha studiích, například: ženy s časným stadiem rakoviny prsu procházející radioterapií, kterou provedli Kolcaba a Fox v roce 1999, osoby s frekvencí močení a inkontinencí, kterou provedli Dowd, Kolcaba a Steiner v roce 2000, a osoby v blízkosti konce života, kterou provedli Novak, Kolcaba, Steiner a Dowd v roce 2001.