Sametovec, (fylogeneze Onychophora), některý z asi 70 druhů starobylých suchozemských bezobratlých červů s krátkýma, silnýma nohama a suchým, sametovým tělem. Onychofory jsou velké od 14 do 150 mm a vyskytují se v deštných pralesích. Nejsou schopni kontrolovat ztrátu vody a nesnášejí suchá stanoviště.
Sametka je dravá; z výběžků (ústních papil) u úst vyplivuje rychle tuhnoucí sliz, kterým si podmaňuje bezobratlé živočichy, jako jsou cvrčci, pavouci a dřevomorka. Poté čelistmi otevře chycenou kořist a pak do ní vstříkne trávicí sliny a vysaje zkapalněný vnitřek. Sliz používaný k odchytu je tvořen bílkovinami, které sametka spotřebovává, zatímco se vnitřnosti oběti rozpouštějí. Sametka také stříká sliz v sebeobraně.
Onychofori žijí mezi listím, pod kameny nebo padlými kmeny, v galeriích padlých kmenů, v hnízdech termitů nebo ve štěrbinách a galeriích v půdě – někdy až v hloubce větší než jeden metr. Sametky mají pozoruhodnou schopnost protáhnout se úzkými chodbami, což jim umožňuje najít úkryty s dostatečnou vlhkostí a bezpečím. To se jim daří díky tomu, že sametky nemají žádnou kostru. Namísto toho jejich kůže vytváří tenkou, pružnou kutikulu, která je silně zprohýbaná. Vyhýbají se světlu a obvykle jsou dobře ukryti před náhodným pozorováním. Důležitý je pro ně hmat a onychofory jsou vybaveny hmatovými ostny, které jsou citlivé na vzdušné proudy.
Běžný rod je Peripatus, který se vyskytuje v Západní Indii, Střední Americe a severních částech Jižní Ameriky. Je známo asi 20 druhů rodu Peripatus. Mají protáhlé tělo složené ze 14 až 44 kmenových článků, z nichž každý má pár krátkých nohou. Počet segmentů se u jednotlivých druhů liší. Suchá, sametová kůže živočichů se zbarvením liší podle okolního prostředí a má barvu od tmavě břidlicové po červenohnědou s tmavším středním pruhem na hřbetě.
Sametovci mají mozek a dvě široce oddělené, nesrostlé břišní nervové šňůry, které se spojují směrem k ocasu nad konečníkem – velmi primitivní stav. Oči onychoforů jsou svou stavbou podobné očím některých pravých neboli článkovaných červů (viz annelidé). Dýchací soustava se skládá z četných, nepravidelně rozmístěných jamek, z nichž vychází mnoho tenkých tracheí neboli dýchacích trubic. Tracheje pronikají hluboko do těla a zpřístupňují kyslík orgánům a tkáním uvnitř těla. Onychofori mají na každém segmentu nohy pár vylučovacích orgánů. Ve vylučovacím póru vede ven řasinkový (tj. s chlupovitými strukturami) trychtýř. Každý segmentový orgán vylučuje vodu a jiné látky, ale vylučování dusíku ve formě kyseliny močové probíhá ve středním střevě.
Fylum Onychophora tvoří pouze dvě čeledi, Peripatidae a Peripatopsidae. Evolučním vývojem jsou onychofory považovány za něco mezi annelidními červy a členovci (např. hmyzem a korýši). Fosilie onychoforů pocházejí z doby před 520 miliony let, z kambria. Fylum Onychophora je považováno za podobné dvěma dalším primitivním skupinám, jazykovitým červům (viz pentastomid) a vodním medvědům (viz tardigrada). Tyto tři dosud žijící, i když prastaré taxony tvoří skupinu organismů nazývanou onkopodi
.