Während der Zeit des Chu-Han-Konflikts war die Chu-Region mit dem Zentrum in Pengcheng der Stützpunkt des westlichen Chu-Regimes unter der Führung von Xiang Yu. Nach Xiangs Tod übertrug der Han-Kaiser Gaozu Chu zunächst seinem General Han Xin. Nachdem Han der Verschwörung zur Rebellion beschuldigt und hingerichtet worden war, wurde sein Territorium in zwei Teile aufgeteilt. Liu Jiao, der Bruder des Kaisers, erhielt den Titel „König von Chu“ und herrschte über das Land westlich des Huai-Flusses, während der Rest der Gebiete von Han Xin schließlich zum Königreich Wu wurde. Jiaos Reich bestand aus den Komtureien von Xue, Pengcheng und Donghai. Im Jahr 187 v. Chr. wurde Xue abgetrennt, um das Lu-Königreich (魯國) für Zhang Yan (張偃), einen Enkel der Kaiserinwitwe Lü, zu bilden. Die Komturei wurde an Chu zurückgegeben, als der Lü-Klan entmachtet wurde.
Im Jahr 154 v. Chr. schloss sich Chu unter dem König Liu Wu dem Aufstand der Sieben Staaten als einer der führenden Teilnehmer an. Nachdem der Aufstand niedergeschlagen und Wu getötet worden war, ging Chu an seinen Sohn Liu Li (劉禮) über, obwohl sein Territorium auf mehrere Kreise in der Nähe der Hauptstadt Pengcheng reduziert wurde. Im Jahr 69 v. Chr. beging der König Liu Yanshou wegen einer Verschwörung Selbstmord, und das Königreich wurde abgeschafft. Im Jahr 51 v. Chr. wurde es unter Liu Xiao (劉囂), einem Sohn des Kaisers Xuan, wiedererrichtet. Das Geschlecht von Xiao hielt das Königreich, bis es während der Usurpation durch Wang Mang abgesetzt wurde. Im frühen Ost-Han wurde Chu an Liu Ying vergeben. Ying wurde während der Herrschaft von Kaiser Ming seines Titels enthoben, und die Region wurde anschließend als Komturei Chu verwaltet.
In der späten westlichen Han-Periode verwaltete das Königreich 7 Kreise: Pengcheng, Liu (留), Wu (梧), Fuyang (傅陽), Lü (呂), Wuyuan (武原) und Ziqiu (甾丘). Die Gesamtbevölkerung betrug 497.084 Personen oder 114.738 Haushalte.