Das Kansas City Museum ist in dem historischen Herrenhaus im Beaux-Arts-Stil von 1910 untergebracht, dem Privatbesitz des Holzbarons und führenden Bürgers Robert Alexander Long und seiner Familie. 1940 wurde es zu einem öffentlichen Museum. Das drei Hektar große Museumsgelände befindet sich auf einer Klippe mit Blick auf das Missouri River Valley und grenzt an den historischen Kessler Park und den Cliff Drive, eine staatliche Panoramastraße. Die Corinthian Hall, das Herrenhaus des Kansas City Museums, ist geschlossen und soll im Spätsommer 2021 als neues Museum für die Geschichte und das kulturelle Erbe von Kansas City wiedereröffnet werden. Das Kansas City Museum wird von der Stadt Kansas City, Missouri Parks and Recreation, betrieben. Das Museum sammelt, bewahrt und interpretiert die lokale und regionale Geschichte von Kansas City. Die Sammlung umfasst mehr als 100.000 Objekte in Untergruppen, darunter ein Archiv mit Filmen, Fotografien, Manuskripten und Ephemera, die Sammlung der amerikanischen Ureinwohner von Dyer mit kulturhistorischen Objekten, eine große Sammlung von Kleidung, Accessoires und Textilien, eine kleine Kunstsammlung mit Gemälden von Künstlern mit lokalen Motiven, eine Verkehrssammlung mit Eisenbahnwaggons und Kutschen, eine Sammlung von Gegenständen der Feuerwehr der Kansas City Fire Historical Society, Kunstgewerbe, darunter eine Auswahl von Originalmöbeln aus der Corinthian Hall, und vieles mehr.
