Agra, ciudad, estado occidental de Uttar Pradesh, norte de la India. Se encuentra en la llanura indogangética, a orillas del río Yamuna (Jumna), a unas 125 millas (200 km) al sureste de Delhi.
En la antigua epopeya sánscrita Mahabharata se hace referencia a un «Agravana», y se dice que Ptolomeo llamó al lugar «Agra». La ciudad fue fundada por el sultán Sikandar de la dinastía Lodī a principios del siglo XVI para ser la capital del sultanato de Delhi. Agra también fue la capital mogol durante algunos periodos de ese imperio. A finales del siglo XVIII, la ciudad cayó sucesivamente en manos de los jats, los marathas, los mogoles, el gobernante de Gwalior y, finalmente, los británicos en 1803. Fue la capital de la provincia de Agra (más tarde Noroeste) desde 1833 hasta 1868 y fue uno de los principales centros del Motín de la India (1857-58).
Agra es más conocida por el Taj Mahal (siglo XVII), designado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1983. El Taj Mahal, un complejo mausoleo, suele considerarse el mejor ejemplo de arquitectura mogol del mundo. El emperador mogol Shah Jahān lo construyó para su esposa favorita, Mumtāz Maḥal, a mediados del siglo XVII. El Fuerte de Agra (siglo XVI), llamado el Fuerte Rojo por sus enormes muros de arenisca roja, fue construido por el emperador Akbar; contiene la Mezquita de la Perla (Moti Masjid; siglo XVII), construida en mármol blanco, y un palacio, el Jahangiri Mahal. El fuerte también fue designado Patrimonio de la Humanidad en 1983.
La Jāmiʿ Masjid, o Gran Mezquita, y la elegante tumba de Iʿtimād al-Dawlah (1628), de mármol blanco, se encuentran cerca del Taj Mahal. Al noroeste, en Sikandra, está la tumba de Akbar.
Agra es un importante nudo de carreteras y ferrocarriles y un centro comercial e industrial conocido por sus productos de cuero, piedra cortada y alfombras tejidas a mano. El turismo es un factor importante en la economía de la ciudad. La ciudad es la sede de la Universidad Dr. B.R. Ambedkar (antes Universidad de Agra), fundada en 1927. En los suburbios de Agra se encuentra el hospital psiquiátrico estatal y Dayalbagh, una colonia de la secta religiosa Radha Soami Satsang (fundada en la ciudad en 1861).
En Agra se celebran numerosos festivales religiosos y culturales. El Janamashtami conmemora el cumpleaños del Señor Krishna. El Taj Mahotsav anual, un carnaval de arte, artesanía y música de 10 días de duración, que suele celebrarse en febrero, tiene lugar en Shilpagram, un pueblo de artesanos cercano al Taj Mahal.
La región que rodea a Agra consiste casi por completo en una llanura plana, con colinas en el extremo suroeste. La región está regada por el río Yamuna y el canal de Agra. Entre los cultivos se encuentran el mijo, la cebada, el trigo y el algodón. La desierta ciudad mogol de Fatehpur Sikri está a unos 40 km al suroeste de la ciudad de Agra. La población. (2001) ciudad, 1.275.134; aglomeración urbana, 1.331.339; (2011) ciudad, 1.585.704; aglomeración urbana, 1.760.285.