Como mencionamos anteriormente, el sistema de accionamiento de la minicargadora y la cargadora multiterreno no tiene transmisión. En su lugar, utiliza bombas y motores hidráulicos para proporcionar energía a las ruedas u orugas (más sobre las bombas más adelante).
Para el cargador de dirección deslizante, cada lado de la máquina es impulsado por un motor hidráulico. Cada uno de los dos motores (uno para cada lado) se conecta a un piñón, y cada piñón está conectado por dos cadenas a cada rueda. Los piñones y las cadenas cumplen dos funciones: Distribuyen la potencia de un único motor hidráulico a ambas ruedas, y proporcionan una reducción de engranajes para aumentar el par en las ruedas.
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Las cadenas y los piñones se encuentran dentro del bastidor, en un compartimento sellado. Están sumergidos en un baño de aceite que los mantiene lubricados. Cada piñón de arrastre está conectado a un cubo mediante un eje corto. El eje pasa por varios sellos antes de conectarse al cubo, que sostiene la rueda.
A continuación, echaremos un vistazo al motor y a las bombas que proporcionan energía a la máquina.