El Museo de Kansas City, ubicado en la histórica mansión de estilo Beaux-Arts de 1910 y finca privada del barón de la madera y líder cívico Robert Alexander Long y su familia, se convirtió en un museo público en 1940. Las tres hectáreas del museo están situadas en la cima de un acantilado con vistas al valle del río Missouri, junto al histórico parque Kessler y a Cliff Drive, una vía panorámica estatal. La mansión Corinthian Hall del Museo de Kansas City está cerrada y su reapertura al público está prevista para finales del verano de 2021 como nuevo museo de Historia y Patrimonio Cultural de Kansas City. El Museo de Kansas City está gestionado por la Ciudad de Kansas City, Missouri Parks and Recreation. El Museo recopila, conserva e interpreta la historia local y regional de Kansas City. La colección contiene más de 100.000 objetos en subgrupos que incluyen un archivo de películas, fotografías, manuscritos y material efímero; la colección de objetos culturales e históricos de los nativos americanos Dyer; una gran colección de ropa, accesorios y textiles; una pequeña colección de bellas artes de pinturas de artistas de temas locales; una colección de transporte que incluye vagones de tren y carruajes; una colección de objetos de bomberos de la Sociedad Histórica de Bomberos de Kansas City; artes decorativas que incluyen una selección de muebles originales del Corinthian Hall; y mucho más.