Durante el período de la Contención Chu-Han, la región de Chu centrada en Pengcheng fue la base del régimen de Chu Occidental dirigido por Xiang Yu. Tras la muerte de Xiang, el emperador Gaozu de Han concedió primero Chu a su general Han Xin. Después de que Han fuera acusado de tramar una rebelión y ejecutado, sus territorios fueron divididos en dos partes. Liu Jiao, hermano del emperador, obtuvo el título de «Rey de Chu» y gobernó las tierras al oeste del río Huai, mientras que el resto de los territorios de Han Xin acabaron convirtiéndose en el Reino Wu. El reino de Jiao estaba formado por las comandancias de Xue, Pengcheng y Donghai. En el año 187 a.C., Xue se escindió para formar el Reino Lu (魯國) por Zhang Yan (張偃), un nieto de la emperatriz viuda Lü. La comandancia fue devuelta a Chu cuando el clan Lü fue apartado del poder.
En el año 154 a.C., Chu bajo el rey Liu Wu se unió a la Rebelión de los Siete Estados como uno de sus principales participantes. Tras sofocar la rebelión y matar a Wu, Chu pasó a manos de su hijo Liu Li (劉禮), aunque su territorio se redujo a varios condados cercanos a la capital Pengcheng. En el 69 a.C., el rey Liu Yanshou se suicidó por una conspiración, y el reino fue abolido. En el 51 a.C., se restableció bajo el mando de Liu Xiao (劉囂), un hijo del emperador Xuan. El linaje de Xiao mantuvo el reino hasta ser depuesto durante la usurpación de Wang Mang. A principios de Han Oriental, Chu fue concedido a Liu Ying. Ying fue despojado de su título durante el reinado del emperador Ming, y la región fue administrada posteriormente como la Comandancia de Chu.
En el período Han occidental tardío, el reino administraba 7 condados: Pengcheng, Liu (留), Wu (梧), Fuyang (傅陽), Lü (呂), Wuyuan (武原) y Ziqiu (甾丘). La población total era de 497.084 individuos, o 114.738 hogares.