Agra, város, Uttar Prades állam nyugati része, Észak-India. Az Indo-gangétikus síkságon fekszik a Yamuna (Jumna) folyó mentén, Delhitől mintegy 200 km-re délkeletre.
Az ősi szanszkrit Mahábhárata eposzban már korán említést tettek egy “Agravana” nevű helyről, és állítólag Ptolemaiosz is “Agra”-nak nevezte a helyet. A várost a 16. század elején a Lódí-dinasztia szultánja, Szikandar alapította a Delhi szultánság fővárosaként. Agra a mogulok fővárosaként is szolgált e birodalom bizonyos időszakaiban. A 18. század végén a város egymás után a dzsaták, a marathák, a mogulok, Gwalior uralkodója és végül 1803-ban a britek kezére került. 1833 és 1868 között Agra (később Északnyugat) tartomány fővárosa volt, és az indiai zendülés (1857-58) egyik fő központja.
Agra leginkább a Tádzs Mahalról (17. század) ismert, amelyet 1983-ban az UNESCO a világörökség részévé nyilvánított. A komplex mauzóleumot, a Tádzs Mahalt gyakran a világ mogul építészetének legjobb példájaként tartják számon. A 17. század közepén Shah Jahān mogul császár építtette kedvenc felesége, Mumtāz Maḥal számára. Az Agra erődöt (16. század), amelyet masszív vörös homokkő falai miatt Vörös erődnek is neveznek, Akbar császár építtette; itt található a fehér márványból épült Gyöngymecset (Moti Masjid; 17. század) és egy palota, a Jahangiri Mahal. Az erődöt 1983-ban a világörökség részévé is nyilvánították.
A Jāmiʿ Masjid, vagyis a Nagy Mecset és Iʿtimād al-Dawlah (1628) fehér márványból készült elegáns síremléke a Taj Mahal közelében található. Északnyugatra, Sikandránál található Akbar sírja.
Agra fontos közúti és vasúti csomópont, valamint kereskedelmi és ipari központ, amely bőráruiról, vágott kövekről és kézzel szőtt szőnyegeiről ismert. A város gazdaságában jelentős szerepet játszik a turizmus. A város az 1927-ben alapított Dr. B.R. Ambedkar Egyetem (korábban Agrai Egyetem) székhelye. Agra külvárosaiban található az állami pszichiátriai kórház és Dayalbagh, a Radha Soami Satsang vallási szekta (1861-ben alapították a városban) kolóniája.
Agrában számos vallási és kulturális fesztivált tartanak. Janamashtami az Úr Krisna születésnapjára emlékezik. Az évente megrendezett Taj Mahotsav, egy 10 napos művészeti, kézműves és zenei karnevál, általában februárban, Shilpagramban, a Taj Mahalhoz közeli kézműves faluban kerül megrendezésre.
Az Agra környéki régió szinte teljes egészében sík síkságból áll, a szélső délnyugati részen dombokkal. A régiót a Yamuna folyó és az Agra-csatorna öntözi. A termesztett növények között köles, árpa, búza és gyapot található. Fatehpur Sikri elhagyatott mogul városa 40 km-re délnyugatra fekszik Agra városától. Népesség: A város lakossága. (2001) város, 1 275 134; agglomeráció, 1 331 339; (2011) város, 1 585 704; agglomeráció, 1 760 285.