A Csu-Han-vita idején a Pengcsengben összpontosuló Csu régió volt a Hsziang Jü által vezetett nyugati Csu-rezsim bázisa. Xiang halála után Gaozu Han császár Gaozu először hadvezérének, Han Xinnek adományozta Chut. Miután Hant lázadás szervezésével vádolták és kivégezték, területeit két részre osztották. Liu Jiao, a császár testvére, elnyerte a “Csu királya” címet, és a Huai folyótól nyugatra fekvő területek felett uralkodott, míg Han Xin többi területe végül a Wu Királyság lett. Jiao királysága Xue, Pengcheng és Donghai parancsnokságokból állt. Kr. e. 187-ben Xue-t leválasztották, hogy megalakítsák a Lu Királyságot (魯國) Zhang Yan (張偃) számára, aki Lü császárné özvegyének unokája volt. A parancsnokság visszakerült Chu-hoz, amikor a Lü-klánt eltávolították a hatalomból.
I.e. 154-ben Chu Liu Wu király alatt csatlakozott a Hét Állam lázadásához, annak egyik vezető résztvevőjeként. Miután a lázadást leverték és Wu-t megölték, Chu a fiára, Liu Li-re (劉禮) szállt, bár területe több megyére csökkent a főváros, Pengcheng közelében. Kr. e. 69-ben Liu Yanshou király összeesküvés miatt öngyilkosságot követett el, és a királyságot megszüntették. Kr. e. 51-ben Liu Hsziao (劉囂), Hszüan császár fia alatt újjáalakult. Xiao családja tartotta a királyságot, amíg Wang Mang bitorlása során le nem váltották. A korai Keleti Han idején Chu Liu Yingnek jutott. Yinget Ming császár uralkodása alatt megfosztották címétől, és a régiót ezt követően Chu parancsnokságként igazgatták.
A késő Nyugati Han-korszakban a királyság 7 megyét igazgatott: Pengcheng, Liu (留), Wu (梧), Fuyang (傅陽), Lü (呂), Wuyuan (武原) és Ziqiu (甾丘). Az összlakosság 497 084 fő, azaz 114 738 háztartás volt.