A büntetőeljárásban a vádemelésre tekintettel történő elnapolás (ACD vagy ACOD) lehetővé teszi a bíróság számára, hogy elhalassza a vádlott ügyének elbírálását, azzal a lehetőséggel, hogy a vádlott vádját elutasítják, ha a vádlott nem követ el további bűncselekményt vagy más, a bíróság által a vádemelés feltételeként tiltott cselekményt. A vádemeléstől való elhalasztás hatálya alá tartozó vádlott az ACD-vel együtt járó elhalasztási időszak alatt vagy azt követően visszakerül abba a státuszba, amelyet a letartóztatás előtt elfoglalt: azaz a letartóztatásra vonatkozó összes nyilvántartás és az ACD hatálya alá tartozó időszak után; sok joghatóságban azonban a letartóztatásról szóló helyi bűnüldözési nyilvántartás alapértelmezés szerint megmarad, kivéve, ha ezt a nyilvántartást kifejezetten törlik.
A bíró, aki az elutasítást fontolgatva elnapolja az ACD hatálya alá tartozó vádlottal szemben meghatározott feltételeket szabhat, amelyek magukban foglalhatják a közmunkát, a kábítószer-rehabilitációt, a körülmények áldozatával való jóvátételt, a sértettel való kapcsolattartás elkerülését vagy valamilyen más elterelő program elvégzését. A büntetőítéletet kísérheti továbbá figyelmeztetés arra vonatkozóan, hogy tartózkodjon a szándékos, kártékony, bűncselekményt okozó, bántalmazó vagy bomlasztó magatartástól. Az ACD elfogadásakor és annak rendelkezése nélkül és a vádlottat óvadéki feltétel nélkül szabadlábra helyezik.