Félig úszó tengely
A félig úszó tengely kialakításánál a kerékagy közvetlenül kapcsolódik a tengelytengelyhez (a kerékagy és a tengelytengely általában egyetlen részből áll), amelyet a tengelycső kerékvégének közelében található csapágy tart. Így a jármű és a rakomány súlyát ezen a ponton magának a tengelytengelynek kell viselnie. Ezért a tengelytengelyt arra használják, hogy erőt továbbítson a kerékre, valamint hogy megtartsa a jármű terhelését, hajlítónyomatékot, nyíróerőt és csavaróerőt alkalmazva a tengelytengelyre. A félig úszó tengelyek könnyebbek és olcsóbban gyárthatók, mint a teljesen úszó tengelyek, bár korlátozott teherbírással rendelkeznek. A könnyű tehergépjárművek, köztük a közepes és 1/2 tonnás pickup teherautók tengelyei közül ezeket a tengelyeket választják.
Teljesen lebegő tengely
A teljesen lebegő tengely a tengelytengelytől különálló kerékagyegységből áll. A tengelycsőhöz csavarozott tengely a kerékagyat egy pár kerékcsapágy segítségével tartja. Ezért a jármű és a rakomány súlya nem magára a tengelytengelyre, hanem a tengelycsőre száll át. Ennek eredményeképpen a teljesen úszó tengelytengelyt nem éri olyan hajlítónyomaték vagy nyíróerő, mint a félig úszó tengelyt. A tengelytengely egyetlen feladata inkább az erőátvitel a kerékagyra. Ennek eredményeképpen a tengelyt csak torziós terhelés éri (minden értelemben). A teljesen úszó tengelyek meglehetősen nehezek, de nagyon nagy teherbírásúak. Gyakoriak a 3/4 tonnás és nehezebb teherautókon, amelyeknek jelentős súly szállítására van szükségük.
A félig úszó tengely teherbírásának növeléséhez a tengelytengely átmérőjét kell növelni, míg a teljes úszó tengely teherbírását nagyrészt az orsó és a kerékagy kialakítása határozza meg. Az alábbi ábra nagyjából összehasonlítja a félig és teljesen lebegő tengelyeket. Vegye figyelembe, hogy ez nem egy részecske tengely tervrajza, ezért a valós kialakítások a tengelytől függően változnak.
Félúszó & teljes úszó tengely diagram