A répatorta eredete vitatott. Van egy 1591-ben megjelent angol recept a “puding carret gyökérben”, amely lényegében egy hússal töltött sárgarépa, de számos olyan elemet tartalmaz, amely a mai desszertben is megtalálható: zsiradék, tejszín, tojás, mazsola, édesítőszer (datolya és cukor), fűszerek (szegfűszeg és szerecsendió), kapart sárgarépa és zsemlemorzsa (a liszt helyett). Sok élelmiszer-történész úgy véli, hogy a sárgarépatorta az európaiak által a középkorban fogyasztott ilyen sárgarépapudingokból származik, amikor a cukor és az édesítőszerek drágák voltak, és sokan a sárgarépát használták cukor helyettesítésére. A sárgarépa puding variációi úgy alakultak ki, hogy kéreggel sütötték (mint a sütőtökös pitét), párolták mártással, vagy formázták serpenyőben (mint a szilvapudingot) mázzal.
A L’art du cuisinier (1814) második kötetében Antoine Beauvilliers, XVI. Lajos egykori séfje egy “Gâteau de Carottes” receptet tartalmazott, amely elég népszerű volt ahhoz, hogy szó szerint lemásolják a versenytársak szakácskönyveiben. Beauvilliers 1824-ben Londonban kiadta szakácskönyvének angol nyelvű változatát, amely a korábbi receptjének szó szerinti fordításában tartalmazza a “Carrot Cakes” receptjét.
Egy másik 19. századi recept a Kaiseraugst-i (Aargau kanton, Svájc) háztartási iskolából származik. A Culinary Heritage of Switzerland szerint ez az egyik legnépszerűbb sütemény Svájcban, különösen a gyermekek születésnapjain.
A répatorta népszerűsége a második világháború alatti élelmiszeradagolás miatt éledt újjá az Egyesült Királyságban.
A répatorta népszerűsége a második világháború alatt éledt újjá.