Rondeau, többes számban rondeaux, a 14. és 15. századi francia lírai költészet és ének egyik formája. A rondeau teljes formája négy strófából áll. Az első és az utolsó azonos; a második strófa második fele egy rövid refrén, amelynek szövege az első strófa első fele.
A legkorábbi rondeaux-k két- vagy háromsoros strófák voltak; később, különösen a 15. században gyakoriak voltak a négy-, öt- vagy akár hatsoros strófák. Az ilyen esetekben a refrének nehézkes hossza miatt az irodalmi rondeau, amely a 15. században kezdett egyértelműen elkülönülni az énekelt rondeau-tól, gyakran megkurtította a refréneket a második és negyedik strófában, és csak a nyitószövegek rentrementjét (“újbóli belépését”) hagyta meg. Ez a megkurtítás gyakran váratlan jelentésváltozásokat eredményezett.
Az énekelt rondeau-ban valószínűleg soha nem került sor ilyen megkurtításra, mert a zenei forma megkövetelte, hogy a refrének teljesek legyenek. Az első strófa zenéje mindig kétrészes volt, és a harmadik és negyedik strófa esetében megismételték; a második strófa az első strófa első részének kétszer megismételt zenéjéből állt. Az alábbi ábrán a zenei ismétlések új szöveggel együtt kisbetűvel, míg a pontos ismétlések (szöveg és zene) nagybetűvel jelennek meg:
Az űrlap kiigazítása a megkurtított bérleti díj felvételéhez a forma felborításával egyenértékű kiigazítást igényelne. A teljes rondeau zenei formájának különös ereje volt, mert az “a” szakasz hármas ismétlése a második és harmadik strófában a “b” szakasz esetleges visszatérését a harmadik strófában óriási jelentőségű pillanattá tette, amelynek súlya megkövetelte a végső teljes refrén által biztosított egyensúlyt.
A legkorábbi ismert polifonikus zenével megzenésített rondeaux-k a 13. századi költőtől és zeneszerzőtől, Adam De La Halle-tól származnak. Ezek a rövid darabok már szigorúan követik a kétrészes zenei formát. A 14. századi költő és zeneszerző Guillaume de Machaut kevesebb mint 30 zenei rondeaux-t írt, de ezek alkotják életművének legváltozatosabb és legötletesebb részét. Részben a széles skála miatt, amelyet Machaut a rondeau-ban talált és mutatott be, a 15. század közepére a rondeau gyakorlatilag kiszorította a többi dalformát. Machaut és utódai számára a rondeau a többi formes fixes-hez képest rendkívül intim forma volt, és a szövegekben gyakran megjelenik a kissé szentimentális vágyakozás hangulata, amely az udvari szerelmi hagyományt későbbi szakaszaiban jellemezte.
A 15. században a burgundi zeneszerzők, Guillaume Dufay és Gilles Binchois sok rondeaux-t írtak. A század talán legemlékezetesebb dala Binchois “De plus en plus” (“Egyre több és több”) című rondeau-ja, míg a korban a legelismertebb Dufay végtelenül finom “Par le regart de vos beaux yeulx” (“Szép szemedből egy pillantásra”) című rondeau-ja. Ezek a dalok jelentenék a rondeau történetének csúcsát, ha nem lennének Hayne van Ghizeghem hosszú, szép dalai, amelyeket a burgundi hercegek uralmának utolsó éveiben írt. A 15. század végén a középkori formes fixes elhagyása következett be. A rondeau volt az egyetlen forma, amely 200 évet jelentős változás nélkül élt túl; talán ideálisan megtervezték és kiegyensúlyozták, hogy kifejezze korának szellemét.