A császár közepes termetű volt, fiatal korában meglehetősen karcsú, de későbbi életében zömök. Arca sápadt volt, sötét hajjal és a Habsburgokra jellemző vonásokkal: erősen fejlett alsó ajakkal és kiálló állal. Egy török utazó úgy jellemezte őt, mint egy rendkívül csúnya, művelt embert.
Ha a trónra nem nevelt császár ritkán avatkozott is bele az események menetébe, a kortársakra mégis személyes jámborságon alapuló rendíthetetlenséggel hatott, amely még hosszú uralkodásának legsúlyosabb válságaiban sem hagyta cserben. Életrajzírója, a jezsuita Hans Jacob Wagner von Wagenfels (meghalt 1702-ben) igen találóan dicséri nagylelkűségét mint legszembetűnőbb jellemvonását. Leopold érdeklődése a tudományok iránt, zenei tehetsége és a történetírással való foglalatossága neves mecénássá tette, és – a korabeli katonai konfliktusok és bizonytalan anyagi helyzet ellenére – hatalmas lendületet adott a tudománynak és a művészeteknek az egész osztrák országban, és különösen Bécset tette híres kulturális központtá. Uralkodása idején virágzott fel először a barokk kultúra Ausztriában.
A császár nagy személyes egyszerűsége ellenére a császári udvar fenntartására fordított összegek gigantikusak voltak. A császár minden alkalommal igyekezett hangsúlyozni császári méltóságát; a hivatalos utazásokat, mint például az 1658-as frankfurti koronázási útját, valamint a számos zarándoklatot, amelyre azért vállalkozott, hogy isteni segítséget biztosítson ellenségei ellen, a hivalkodásra használta fel. A császár különös gondja volt, hogy Bécset méltó császári rezidenciává alakítsa át. A bécsi udvar híres volt költséges színházi előadásairól, amelyeken időnként a császár és a császárné is részt vett. Az olasz operákat és baletteket pazarul állították színpadra, gyakran olyan zenével kiegészítve, amelyet maga Leopold komponált. Mivel a császár nagyon szeretett vadászni, az udvari mulatságok közé tartozott a kócsagászat és a vaddisznó- és szarvasvadászat is a rezidencia közelében. Bár Leopold 1693 után már nem vállalkozott nagyobb utazásokra, haláláig élvezte ezeket a rendszeres vadászkirándulásokat.
I. Leopold elkötelezett könyvgyűjtő volt, és az udvari könyvtár igazgatójában, Peter Lambeckben nagynevű segítőre talált. Ismert volt a tanulás ösztönzéséről, amellyel igyekezett híres tudósok szolgálatait megszerezni az udvara számára.
Heide DienstAz Encyclopaedia Britannica szerkesztői