Cesarz był średniego wzrostu, raczej szczupły w młodości, ale krzepki w późniejszym życiu. Jego twarz była blada, miał ciemne włosy i typowe dla Habsburgów cechy w postaci silnie rozwiniętej dolnej wargi i wystającego podbródka. Turecki podróżnik opisał go jako kulturalnego człowieka o skrajnej brzydocie.
Jeśli cesarz, który nie był przygotowany do objęcia tronu, rzadko ingerował w bieg wydarzeń, to jednak imponował współczesnym niewzruszonością opartą na osobistej pobożności, która nie zawiodła go nawet podczas najgorszych kryzysów jego długiego panowania. Jego biograf, jezuita Hans Jacob Wagner von Wagenfels (zm. 1702), dość trafnie wychwala jego wielkoduszność jako jego najbardziej widoczną cechę charakteru. Zainteresowanie Leopolda wszelkimi sprawami nauki, jego dar do muzyki i zainteresowanie historiografią uczyniły z niego mecenasa o wielkiej renomie, który mimo ówczesnych konfliktów zbrojnych i niepewnych finansów dał ogromny impuls nauce i sztuce w całej Austrii, a zwłaszcza uczynił z Wiednia słynne centrum kulturalne. Za jego panowania nastąpił pierwszy rozkwit kultury barokowej w Austrii.
Mimo wielkiej osobistej prostoty cesarza, sumy przeznaczane na utrzymanie dworu cesarskiego były gigantyczne. Przy każdej okazji cesarz pragnął podkreślić swoją cesarską godność; oficjalne podróże, takie jak podróż koronacyjna do Frankfurtu w 1658 r., a także liczne pielgrzymki, które odbywał, aby zapewnić sobie boską pomoc w walce z wrogami, służyły ostentacji. Szczególną troską cesarza było przekształcenie Wiednia w godną rezydencję cesarską. Wiedeński dwór słynął z kosztownych przedstawień teatralnych, w których niekiedy brali udział także cesarz i cesarzowa. Wystawiano hucznie włoskie opery i balety, często z dodatkową muzyką skomponowaną przez samego Leopolda. Ponieważ cesarz bardzo lubił polowania, do dworskich przyjemności należało także polowanie na czaple oraz na dziki i jelenie w pobliżu rezydencji. Chociaż po 1693 roku Leopold nie podejmował już rozległych podróży, aż do śmierci korzystał z tych regularnych wypraw myśliwskich.
Leopold I był oddanym kolekcjonerem książek, a w dyrektorze biblioteki dworskiej Peterze Lambecku znalazł pomocnika o wielkiej sławie. Był znany z zachęty, jaką okazywał nauce, dzięki czemu starał się zapewnić usługi słynnych uczonych dla swojego dworu.
Heide DienstEdytorzy Encyclopaedia Britannica