Heinz Guderian, w całości Heinz Wilhelm Guderian, (ur. 17 czerwca 1888, Kulm, Niemcy – zm. 14 maja 1954, Schwangau bei Füssen, Niemcy Zachodnie), niemiecki generał i ekspert od czołgów, Jeden z głównych architektów wojny pancernej i blitzkriegu w okresie między I a II wojną światową, który w decydujący sposób przyczynił się do zwycięstw Niemiec w Polsce, Francji i Związku Radzieckim na początku II wojny światowej.
Po służbie głównie jako oficer sztabowy w I wojnie światowej, Guderian pozostał w armii i zainteresował się wojną pancerną. Przyciągając uwagę Adolfa Hitlera w 1935 roku, szybko awansował i był w stanie wprowadzić w życie wiele ze swoich rewolucyjnych pomysłów. Jego książka Achtung! Panzer! (1937; Uwaga! Czołgi!) zawierał wiele z teorii brytyjskiego generała J.F.C. Fullera i generała Charlesa de Gaulle’a, którzy opowiadali się za tworzeniem niezależnych formacji pancernych z silnym wsparciem lotniczym i zmotoryzowanym piechoty, mających na celu zwiększenie mobilności na polu bitwy poprzez szybkie przebijanie się przez linie wroga i uwięzienie ogromnych ilości ludzi i broni w ruchach okrężnych. W przeciwieństwie do większości swoich reformatorskich rówieśników z innych armii, Guderian znalazł przychylnego sobie zwolennika w swoim naczelnym dowódcy, Hitlerze. W konsekwencji armia niemiecka, pomimo sprzeciwu konserwatystów, w momencie wybuchu II wojny światowej osiągnęła przewagę taktyczną, która wielokrotnie zapewniała jej zwycięstwo.
Mianowany w listopadzie 1938 roku szefem niemieckich wojsk mobilnych, Guderian udowodnił słuszność swoich teorii w kampanii polskiej we wrześniu 1939 roku i stanął na czele działań na francuskim wybrzeżu kanału La Manche (maj 1940), które wyeliminowały Francję z wojny. W kampanii rosyjskiej dotarł do przedmieść Moskwy, zanim został wyparty w październiku 1941 roku. Narażając się na niełaskę Hitlera za wycofanie swoich wojsk w obliczu rosyjskiej kontrofensywy w zimie 1941-42, został zdymisjonowany, ale powrócił w marcu 1943 jako generalny inspektor wojsk pancernych, z uprawnieniami do ustalania priorytetów w produkcji pojazdów pancernych, jak również do kierowania ich wykorzystaniem. Uprościł i przyspieszył produkcję czołgów, a po zamachu na życie Hitlera 20 lipca 1944 roku został p.o. szefa sztabu. Ingerencja Hitlera zniweczyła jednak większość działań Guderiana i 5 marca 1945 r. podał się on do dymisji. Napisał Erinnerungen eines Soldaten (1951; „Reminiscences of a Soldier”; Eng. trans. Panzer Leader).