Podczas okresu sporu Chu-Han, region Chu skupiony w Pengcheng był bazą reżimu Zachodniego Chu pod przywództwem Xiang Yu. Po śmierci Xiang’a, cesarz Gaozu z Han najpierw przyznał Chu swojemu generałowi Han Xin. Po tym jak Han został oskarżony o spiskowanie rebelii i stracony, jego terytoria zostały podzielone na dwie części. Liu Jiao, brat cesarza, zyskał tytuł „Króla Chu” i władał ziemiami na zachód od rzeki Huai, podczas gdy reszta terytoriów Han Xin ostatecznie stała się Królestwem Wu. Królestwo Jiao składało się z komandorii Xue, Pengcheng i Donghai. W 187 r. p.n.e. Xue zostało odłączone, by utworzyć Królestwo Lu (魯國) dla Zhang Yana (張偃), wnuka cesarzowej Dowager Lü. Komandoria została zwrócona do Chu, gdy klan Lü został odsunięty od władzy.
W 154 r. p.n.e., Chu pod królem Liu Wu dołączył do rebelii siedmiu państw jako jeden z jej czołowych uczestników. Po rebelii został stłumiony i Wu zabity, Chu przeszedł do jego syna Liu Li (劉禮), choć jego terytorium zostało zredukowane do kilku powiatów w pobliżu stolicy Pengcheng. W 69 r. p.n.e. król Liu Yanshou popełnił samobójstwo za spisek, a królestwo zostało zniesione. W 51 r. p.n.e. zostało ono ponownie założone pod rządami Liu Xiao (劉囂), syna cesarza Xuan. Linia Xiao utrzymała królestwo aż do obalenia podczas uzurpacji Wang Manga. Na początku Wschodniego Hanu, Chu zostało przyznane Liu Yingowi. Ying został pozbawiony tytułu podczas panowania cesarza Minga, a region był następnie zarządzany jako Komandoria Chu.
W późnym okresie Zachodniego Han, królestwo zarządzało 7 okręgami: Pengcheng, Liu (留), Wu (梧), Fuyang (傅陽), Lü (呂), Wuyuan (武原) i Ziqiu (甾丘). Całkowita liczba ludności wynosiła 497 084 osób, lub 114 738 gospodarstw domowych.
.