Mieszczące się w historycznej rezydencji w stylu Beaux-Arts z 1910 roku i prywatnej posiadłości barona drwali i przywódcy obywatelskiego Roberta Alexandra Longa i jego rodziny, Muzeum Kansas City stało się muzeum publicznym w 1940 roku. Muzeum zajmuje powierzchnię trzech akrów i znajduje się na szczycie urwiska z widokiem na dolinę rzeki Missouri, w sąsiedztwie historycznego Parku Kesslera i Cliff Drive, państwowej drogi widokowej. Corinthian Hall, rezydencja, w Muzeum Kansas City jest zamknięta i ma zostać ponownie otwarta dla publiczności późnym latem 2021 roku jako nowe muzeum historii i dziedzictwa kulturowego Kansas City. Muzeum Kansas City jest zarządzane przez miasto Kansas City, Missouri Parks and Recreation. Muzeum gromadzi, zachowuje i interpretuje lokalną i regionalną historię Kansas City. Kolekcja zawiera ponad 100 000 obiektów w podgrupach, w tym archiwum filmów, fotografii, manuskryptów i efemeryd; kolekcja Dyer Native American zawierająca obiekty kulturowe i historyczne; duża kolekcja odzieży, akcesoriów i tekstyliów; mała kolekcja sztuk pięknych zawierająca obrazy artystów o tematyce lokalnej; kolekcja transportowa zawierająca wagony kolejowe i powozy; kolekcja obiektów strażackich z Kansas City Fire Historical Society; sztuki dekoracyjne w tym wybór oryginalnych mebli z Corinthian Hall; i wiele więcej.