Oś półpływające
Przez konstrukcję, oś półpływającą wykorzystuje piastę koła, która jest bezpośrednio połączona z wałem osi (piasta i wał osi są zazwyczaj jedną częścią), który jest wspierany przez łożysko znajdujące się w pobliżu końca koła na rurze osi. W tym miejscu ciężar pojazdu i ewentualnego ładunku musi być przenoszony przez sam wał osi. Wałek osi służy zatem do przenoszenia napędu na koło oraz do przenoszenia obciążenia pojazdu, co powoduje powstawanie momentu zginającego, siły ścinającej i siły skręcającej na wałku osi. Osie półpływające są lżejsze i tańsze w produkcji niż osie całkowicie pływające, ale mają ograniczoną nośność. Są one wybierane jako osie w pojazdach lekkich, w tym w średniej wielkości i 1/2 tonowych pickupach.
Pełna oś pływająca
Pełna oś pływająca składa się z zespołu piasty koła, który jest oddzielony od wału osi. Wrzeciono przykręcone do rury osi wspiera piastę koła za pomocą pary łożysk koła. W związku z tym ciężar pojazdu i jego ładunku jest przenoszony na rurę osi, a nie na sam wał osi. W związku z tym na w pełni pływający wał osi nie działa moment zginający ani siła ścinająca, jak w przypadku osi półpływających. Jedynym zadaniem wału osi jest raczej przenoszenie mocy na piastę koła. W związku z tym wał poddawany jest jedynie obciążeniom skręcającym (w każdym przypadku). Osie w pełni pływające są raczej ciężkie, ale mają bardzo dużą nośność. Są one powszechne w samochodach ciężarowych o masie 3/4 tony i cięższych, które wymagają zdolności do przewożenia znacznej masy.
Aby zwiększyć nośność osi półpływających, należałoby zwiększyć średnicę wału osiowego, gdzie wrzeciono i konstrukcja piasty koła określają, w przeważającej części, nośność pełnej osi pływającej. Poniższy diagram przedstawia przybliżone porównanie osi pół- i pełnopływowych. Należy pamiętać, że nie jest to schemat żadnej osi cząstkowej i dlatego rzeczywiste konstrukcje będą się różnić w zależności od osi.
Semi floating & schemat pełnej osi pływającej