Rondeau, liczba mnoga rondeaux, jedna z kilku formes fixes („form stałych”) we francuskiej liryce i pieśni XIV i XV wieku. Pełna forma rondeau składa się z czterech zwrotek. Pierwsza i ostatnia są identyczne; druga połowa drugiej strofy jest krótkim refrenem, który ma za tekst pierwszą połowę pierwszej strofy.
Najwcześniejsze rondeaux miały strofy dwu- lub trzywierszowe; później, zwłaszcza w XV wieku, strofy cztero-, pięcio-, a nawet sześciowierszowe były powszechne. Z powodu nieporęcznej długości refrenów w takich przypadkach, rondeau literackie, które w XV wieku zaczęło wyraźnie oddzielać się od rondeau śpiewanego, często skracało refreny w drugiej i czwartej strofie, pozostawiając jedynie rentrement („ponowne wejście”) słów początkowych. To skrócenie często powodowało nieoczekiwane zmiany znaczenia.
Takie skrócenie prawdopodobnie nigdy nie miało miejsca w śpiewanym rondeau, ponieważ forma muzyczna wymagała, aby refreny były kompletne. Muzyka do pierwszej strofy składała się zawsze z dwóch części i była powtarzana w trzeciej i czwartej strofie; druga strofa składała się z muzyki pierwszej części pierwszej strofy powtórzonej dwukrotnie. W poniższym schemacie powtórzenia muzyki z nowym tekstem są pisane małymi literami, natomiast dokładne powtórzenia (tekstu i muzyki) są pisane wielkimi literami:
Dostosowanie tej formy do uwzględnienia skróconej renty wymagałoby dostosowania równoznacznego z obaleniem formy. Forma muzyczna pełnego rondeau miała swoistą siłę, ponieważ potrójne powtórzenie części „a” w drugiej i trzeciej strofie sprawiało, że ewentualny powrót części „b” w trzeciej strofie był momentem ogromnej wagi, wymagającym równowagi, jaką zapewniał końcowy pełny refren.
Najstarsze znane rondeaux z muzyką polifoniczną są dziełem XIII-wiecznego poety i kompozytora Adama De La Halle. Te krótkie utwory już ściśle przestrzegają dwudzielnej formy muzycznej. XIV-wieczny poeta i kompozytor Guillaume de Machaut napisał mniej niż 30 muzycznych rondeaux, ale stanowią one najbardziej zróżnicowaną i pomysłową część jego twórczości. Częściowo z powodu szerokiego zakresu, jaki Machaut odnalazł i zademonstrował w rondeau, w połowie XV wieku wyparło ono praktycznie inne formy pieśni. Dla Machauta i jego następców, rondeau było formą bardzo intymną w porównaniu z innymi formes fixes, a teksty często wykazują nastrój lekko sentymentalnej tęsknoty, który miał charakteryzować tradycję miłości dworskiej w jej późniejszych etapach.
W XV wieku burgundzcy kompozytorzy Guillaume Dufay i Gilles Binchois napisali wiele rondeaux. Być może najbardziej pamiętną pieśnią tego stulecia jest rondeau „De plus en plus” („Coraz więcej”) Binchois, podczas gdy najbardziej cenioną w tym czasie była nieskończenie bardziej delikatna „Par le regart de vos beaux yeulx” („Dla spojrzenia z Twoich pięknych oczu”) Dufaya. Takie pieśni stanowiłyby szczytowe osiągnięcie w historii rondeau, gdyby nie długie, piękne pieśni Hayne’a van Ghizeghema, powstałe w ostatnich latach supremacji książąt burgundzkich. Pod koniec XV wieku nastąpiło odejście od średniowiecznych formes fixes. Rondeau to jedyna forma, która przetrwała 200 lat bez znaczących zmian; była być może idealnie zaprojektowana i wyważona, by wyrazić ducha swoich czasów.