Unia lubelska, (1569), pakt między Polską a Litwą, który połączył oba kraje w jedno państwo. Po 1385 r. (w czasie unii w Krewie) oba kraje miały tego samego suwerena. Jednak Zygmunt II August nie miał spadkobierców, a Polacy, obawiając się, że po jego śmierci unia personalna między Polską a Litwą zostanie zerwana, domagali się zawarcia pełniejszej unii. Po rozpoczęciu wojny inflanckiej (1558) i poważnym zagrożeniu Litwy przez Moskwę, wielu litewskich możnowładców również pragnęło zacieśnienia unii z Polską i w 1562 r. wystąpiło z propozycją połączenia obu państw. Dominujący magnaci litewscy obawiali się jednak, że połączenie osłabi ich władzę i zablokowali propozycję, a także kolejne inicjatywy. Gdy przedstawiciele obu państw na sejmie w Lublinie (styczeń 1569 r.) nie doszli do porozumienia, Zygmunt II zaanektował podlaskie i wołyńskie województwa litewskie (w tym kijowskie i bracławskie), które stanowiły ponad jedną trzecią terytorium Litwy. Chociaż magnaci litewscy chcieli przeciwstawić się Polsce, szlachta nie chciała wszczynać nowej wojny, co zmusiło do wznowienia w czerwcu rokowań w sprawie unii. W dniu 1 lipca 1569 r. zawarto Unię Lubelską, łączącą Polskę i Litwę w jedno federacyjne państwo, którym miał rządzić jeden, wspólnie wybrany suweren. Formalnie Polska i Litwa miały być odrębnymi, równoprawnymi częściami składowymi federacji, zachowując własne wojsko, skarb, administrację cywilną i prawa; oba narody zgodziły się współpracować ze sobą w zakresie polityki zagranicznej i uczestniczyć we wspólnym sejmie. Jednak Polska, która zachowała zagarnięte przez siebie ziemie litewskie, miała większą reprezentację w sejmie i stała się partnerem dominującym. Państwo polsko-litewskie pozostało ważnym podmiotem politycznym aż do rozbioru pod koniec XVIII wieku.
