În timpul perioadei de dispută Chu-Han, regiunea Chu centrată în Pengcheng a fost baza regimului Chu de Vest condus de Xiang Yu. După moartea lui Xiang, împăratul Gaozu al Han a acordat mai întâi Chu generalului său Han Xin. După ce Han a fost acuzat că a pus la cale o rebeliune și executat, teritoriile sale au fost împărțite în două părți. Liu Jiao, fratele împăratului, a obținut titlul de „rege al Chu” și a domnit peste ținuturile de la vest de râul Huai, în timp ce restul teritoriilor lui Han Xin au devenit în cele din urmă Regatul Wu. Regatul lui Jiao era format din comandamentele din Xue, Pengcheng și Donghai. În 187 î.Hr., Xue a fost divizat pentru a forma Regatul Lu (魯國) pentru Zhang Yan (張偃), un nepot al împărătesei văduve Lü. Comenduirea a fost returnată lui Chu atunci când clanul Lü a fost înlăturat de la putere.
În 154 î.Hr., Chu, sub conducerea regelui Liu Wu, s-a alăturat Rebeliunii celor Șapte State, fiind unul dintre participanții principali ai acesteia. După ce rebeliunea a fost înăbușită și Wu ucis, Chu a trecut la fiul său Liu Li (劉禮), deși teritoriul său a fost redus la câteva comitate din apropierea capitalei Pengcheng. În anul 69 î.Hr. regele Liu Yanshou s-a sinucis din cauza unei conspirații, iar regatul a fost desființat. În anul 51 î.Hr. a fost restabilit sub conducerea lui Liu Xiao (劉囂), un fiu al împăratului Xuan. Linia lui Xiao a deținut regatul până când a fost detronată în timpul uzurpării lui Wang Mang. La începutul Han de Est, Chu a fost acordat lui Liu Ying. Ying a fost deposedat de titlu în timpul domniei Împăratului Ming, iar regiunea a fost ulterior administrată sub numele de Comandamentul Chu.
La sfârșitul perioadei Han de Vest, regatul a administrat 7 comitate: Pengcheng, Liu (留), Wu (梧), Fuyang (傅陽), Lü (呂), Wuyuan (武原) și Ziqiu (甾丘). Populația totală era de 497.084 de persoane, sau 114.738 de gospodării.
.