Agra, stad i delstaten Uttar Pradesh i västra delen av norra Indien. Den ligger på den indogangetiska slätten vid floden Yamuna (Jumna) cirka 200 km sydost om Delhi.
Det fanns en tidig hänvisning till ett ”Agravana” i det gamla sanskrit-eposet Mahabharata, och Ptolemaios sägs ha kallat platsen för ”Agra”. Staden grundades av sultan Sikandar från Lodī-dynastin i början av 1500-talet för att bli huvudstad i Delhi-sultanatet. Agra fungerade också som mogulernas huvudstad under vissa perioder av detta imperium. I slutet av 1700-talet föll staden successivt till Jats, Marathorna, Mogalerna, härskaren av Gwalior och slutligen till britterna 1803. Staden var huvudstad i Agraprovinsen (senare nordvästra provinsen) från 1833 till 1868 och var ett av de viktigaste centra för det indiska myteriet (1857-58).
Agra är mest känt för Taj Mahal (1600-talet), som 1983 utsågs till UNESCO:s världsarv. Taj Mahal är ett komplext mausoleum och anses ofta vara världens bästa exempel på mogularkitektur. Mogulkejsaren Shah Jahān byggde det för sin favoritfru Mumtāz Maḥal i mitten av 1600-talet. Agrafortet (1500-talet), som kallas Röda fortet på grund av sina massiva murar av röd sandsten, byggdes av kejsaren Akbar; det innehåller pärlemoskén (Moti Masjid; 1600-talet), som är byggd av vit marmor, och ett palats, Jahangiri Mahal. Fortet utsågs också till världsarv 1983.
Jāmiʿ Masjid, eller Stora moskén, och den eleganta graven av Iʿtimād al-Dawlah (1628), av vit marmor, ligger nära Taj Mahal. I nordväst, vid Sikandra, ligger Akbars grav.
Agra är en viktig väg- och järnvägsknut och ett kommersiellt och industriellt centrum som är känt för sina lädervaror, huggen sten och handvävda mattor. Turismen är en viktig faktor i stadens ekonomi. Staden är säte för Dr. B.R. Ambedkar University (tidigare Agra University), som grundades 1927. I Agras förorter finns det statliga psykiatriska sjukhuset och Dayalbagh, en koloni för den religiösa sekten Radha Soami Satsang (grundad i staden 1861).
Många religiösa och kulturella festivaler hålls i Agra. I Janamashtami firas Lord Krishnas födelsedag. Den årliga Taj Mahotsav, en tio dagar lång karneval för konst, hantverk och musik, vanligtvis i februari, hålls i Shilpagram, en hantverksby nära Taj Mahal.
Regionen kring Agra består nästan helt av en plan slätt, med kullar i den yttersta sydvästra delen. Regionen bevattnas av floden Yamuna och Agrakanalen. Hirs, korn, vete och bomull hör till de grödor som odlas. Den övergivna mogulstaden Fatehpur Sikri ligger cirka 40 km sydväst om Agra stad. Befolkning. (2001) stad, 1 275 134; tätort, 1 331 339; (2011) stad, 1 585 704; tätort, 1 760 285.