Agra, by i den vestlige delstat Uttar Pradesh i det nordlige Indien. Den ligger på den indo-gangetiske slette ved Yamuna (Jumna)-floden ca. 200 km sydøst for Delhi.
Der var en tidlig henvisning til et “Agravana” i det gamle sanskrit-epos Mahabharata, og Ptolemæus siges at have kaldt stedet for “Agra”. Byen blev grundlagt af sultan Sikandar fra Lodī-dynastiet i begyndelsen af det 16. århundrede som hovedstad for sultanatet Delhi. Agra fungerede også som mogulernes hovedstad i nogle perioder af dette imperium. I slutningen af det 18. århundrede faldt byen successivt til jats, marathanerne, mogulerne, herskeren af Gwalior og til sidst til briterne i 1803. Den var hovedstad i Agra-provinsen (den senere nordvestlige provins) fra 1833 til 1868 og var et af de vigtigste centre for det indiske mytteri (1857-58).
Agra er bedst kendt for Taj Mahal (17. århundrede), der blev udnævnt til UNESCO’s verdensarvsted i 1983. Taj Mahal er et komplekst mausoleum og anses ofte for at være verdens bedste eksempel på mogul-arkitektur. Mughal-kejseren Shah Jahān byggede det til sin yndlingskone, Mumtāz Maḥal, i midten af det 17. århundrede. Agra Fort (16. århundrede), kaldet det røde fort på grund af sine massive røde sandstensmure, blev bygget af kejser Akbar; det indeholder Perlemoskeen (Moti Masjid; 17. århundrede), der er bygget af hvidt marmor, og et palads, Jahangiri Mahal. Fortet blev også udnævnt til verdensarv i 1983.
Jāmiʿ Masjid, eller den store moské, og den elegante grav af Iʿtimād al-Dawlah (1628), af hvidt marmor, ligger i nærheden af Taj Mahal. Mod nordvest, ved Sikandra, ligger Akbars gravsted.
Agra er et vigtigt vej- og jernbaneknudepunkt og et handels- og industricenter, der er kendt for sine lædervarer, slebne sten og håndvævede tæpper. Turismen er en vigtig faktor i byens økonomi. Byen er hjemsted for Dr. B.R. Ambedkar University (tidligere Agra University), som blev grundlagt i 1927. I Agras forstæder ligger det statslige psykiatriske hospital og Dayalbagh, en koloni for den religiøse sekt Radha Soami Satsang (grundlagt i byen i 1861).
Der afholdes mange religiøse og kulturelle festivaler i Agra. Janamashtami fejrer Lord Krishnas fødselsdag. Den årlige Taj Mahotsav, et 10-dages kunst-, håndværks- og musikkarneval, normalt i februar, afholdes i Shilpagram, en håndværkerby tæt på Taj Mahal.
Regionen omkring Agra består næsten udelukkende af en jævn slette med bakker i det yderste sydvestlige område. Regionen vandes af Yamuna-floden og Agra-kanalen. Hirse, byg, hvede og bomuld er blandt de afgrøder, der dyrkes. Den forladte mogulby Fatehpur Sikri ligger ca. 40 km sydvest for Agra by. Befolkning. (2001) by, 1.275.134; bymæssig agglom., 1.331.339; (2011) by, 1.585.704; bymæssig agglom., 1.760.285.