Heinz Guderian, med fulde navn Heinz Wilhelm Guderian, (født 17. juni 1888 i Kulm, Tyskland – død 14. maj 1954 i Schwangau bei Füssen, Vesttyskland), tysk general og kampvognsekspert, som blev en af de vigtigste arkitekter af panserkrigen og blitzkrieg mellem 1. og 2. verdenskrig, og som bidrog afgørende til Tysklands sejre i Polen, Frankrig og Sovjetunionen tidligt i 2. verdenskrig.
Efter at have tjent hovedsageligt som stabsofficer under Første Verdenskrig, forblev Guderian i hæren og blev interesseret i panserkrigsførelse. Han tiltrak sig Adolf Hitlers opmærksomhed i 1935, steg hurtigt og var i stand til at omsætte mange af sine revolutionerende idéer i praksis. Hans Achtung! Panzer! (1937; Attention! Tanks!) indarbejdede mange af teorierne fra den britiske general J.F.C. Fuller og general Charles de Gaulle, som gik ind for oprettelsen af uafhængige panserformationer med stærk luft- og motoriseret infanteriunderstøttelse, med det formål at øge mobiliteten på slagmarken ved hurtigt at trænge ind i fjendens linjer og ved at fange store grupper af mænd og våben i indesluttende bevægelser. I modsætning til de fleste af sine reformvenlige samtidige i andre hære fandt Guderian en sympatisk tilhænger i sin øverstkommanderende, Hitler. Derfor udviklede den tyske hær, trods modstand fra konservative elementer, en taktisk overlegenhed ved udbruddet af Anden Verdenskrig, som gentagne gange sikrede sejren.
Guderian, der blev udnævnt til chef for Tysklands mobile tropper i november 1938, beviste, at hans teorier var sunde i det polske felttog i september 1939 og stod i spidsen for det fremstød mod den franske kyst ved Den Engelske Kanal (maj 1940), som eliminerede Frankrig fra krigen. I det russiske felttog nåede han frem til udkanten af Moskva, inden han blev drevet tilbage i oktober 1941. Da han faldt i Hitlers unåde for at have trukket sine tropper tilbage i lyset af en russisk modoffensiv i vinteren 1941-42, blev han afskediget, men han vendte tilbage i marts 1943 som generalinspektør for pansertropper med beføjelse til at fastsætte prioriteter i produktionen af pansrede køretøjer og til at lede deres anvendelse. Han forenklede og fremskyndede produktionen af kampvogne og blev efter attentatet mod Hitler den 20. juli 1944 fungerende generalstabschef. Hitlers indblanding annullerede dog de fleste af Guderians handlinger, og han trådte tilbage den 5. marts 1945. Han skrev Erinnerungen eines Soldaten (1951; “Reminiscences of a Soldier”; eng. trans. Panzer Leader).