California Vehicle Code, afdeling 3, kapitel 1, artikel 1, afsnit 4000:
En person må ikke køre, flytte eller lade stå på en motorvej eller på en offentlig parkeringsplads uden for gaden et motorkøretøj, en påhængsvogn, en sættevogn, en pæle- eller rørdolly eller en logging dolly, medmindre det er registreret og de relevante gebyrer er blevet betalt i henhold til denne kode eller registreret under det permanente traileridentifikationsprogram, bortset fra, at et terrængående motorkøretøj, som er forsynet med en identifikationsplade eller -anordning, der er udstedt af ministeriet i henhold til § 38010, kan køres, flyttes eller efterlades stående på en offentlig parkeringsplads uden for gaden uden at være registreret eller betale registreringsafgifter.
(Afsnit 38010 definerer “off-highway-køretøjer”, hovedsagelig landbrugs-, bygge- og anlægskøretøjer og andre køretøjer, der aldrig køres på statsveje)
Artikel 2, afsnit 4156:
(a) Uanset andre bestemmelser i denne lov, og med undtagelse af bestemmelserne i underafdeling (b), kan afdelingen efter eget skøn udstede en midlertidig tilladelse til at køre et køretøj, når der er accepteret betaling af gebyrer for et beløb, der fastsættes af og betales til afdelingen af ejeren eller en anden person i lovlig besiddelse af køretøjet. Tilladelsen skal være underlagt de vilkår og betingelser og være gyldig i den periode, som afdelingen finder passende under de givne omstændigheder.
Artikel 7, afsnit 4850:
Afdelingen skal ved registrering af et køretøj til ejeren udstede to delvist eller fuldt reflekterede nummerplader eller anordninger til et motorkøretøj, bortset fra en motorcykel, og en delvist eller fuldt reflekteret nummerplade eller anordning til alle andre køretøjer, der skal registreres i henhold til denne lov. Pladerne eller anordningerne skal identificere de køretøjer, som de er udstedt for, i hele deres gyldighedsperiode.
Artikel 9, afsnit 5202:
En nummerplade, der er udstedt af denne stat eller af en anden jurisdiktion i eller uden for USA, skal ved modtagelsen fastgøres og forblive fastgjort i gyldighedsperioden på det køretøj, som den er udstedt til, mens det køres i denne stat, eller mens køretøjet holdes til salg i denne stat, eller indtil et køretøj med special- eller identifikationsplader ikke længere er berettiget til disse plader; og en person må ikke køre, og en ejer må ikke bevidst tillade, at et køretøj køres på en landevej, medmindre nummerpladen er fastgjort på denne måde. En særlig tilladelse, der er udstedt i stedet for nummerplader, skal fastgøres og vises på det køretøj, som tilladelsen er udstedt til, i tilladelsens gyldighedsperiode.
Division 17, artikel 1, kapitel 1, afsnit 40000.1:
Medmindre andet er fastsat i denne artikel, er det ulovligt og udgør en overtrædelse for enhver person at overtræde eller undlade at overholde enhver bestemmelse i denne kode eller enhver lokal bekendtgørelse vedtaget i henhold til denne kode.
Kort sagt, ja, du har brug for en nummerplade eller en tilsvarende midlertidig registreringstilladelse for at køre på motorvejene; Californien er lidt usædvanligt, idet det også kræver nummerplader for parkerede køretøjer.