Kansas City Museum blev et offentligt museum i 1940 og har til huse i det historiske palæ i Beaux-Arts-stil fra 1910, som tilhørte tømmerbaronen og borgerlige leder Robert Alexander Long og hans familie. Museets tre hektar store område ligger på toppen af en klippe med udsigt over Missouriflodens dal og støder op til den historiske Kessler Park og Cliff Drive, en naturskøn omfartsvej i staten. Corinthian Hall, palæet, på Kansas City Museum er lukket og forventes at genåbne for offentligheden i sensommeren 2021 som det nye museum for Kansas Citys historie og kulturarv. Kansas City Museum drives af byen Kansas City, Missouri Parks and Recreation. Museet indsamler, bevarer og fortolker Kansas Citys lokale og regionale historie. Samlingen indeholder mere end 100.000 genstande i undergrupper, herunder et arkiv med film, fotografier, manuskripter og ephemera; Dyer Native American-samlingen af kulturelle og historiske genstande; en stor samling af tøj, tilbehør og tekstiler; en lille kunstsamling af malerier af kunstnere med lokale motiver; en transportsamling, herunder jernbanevogne og vogne; en samling af brandbekæmpelsesgenstande fra Kansas City Fire Historical Society; dekorativ kunst, herunder et udvalg af originale møbler fra Corinthian Hall; og meget mere.
