Kolcabas teori om komfort forklarer komfort som et grundlæggende behov hos alle mennesker for lindring, lethed eller transcendens som følge af stressende situationer i sundhedsvæsenet. Komfort kan øge den sundhedssøgende adfærd hos patienter, familiemedlemmer og sygeplejersker. Det vigtigste begreb inden for Katharine Kolcabas teori er komfort. De andre relaterede begreber omfatter omsorg, komfortforanstaltninger, holistisk pleje, sundhedssøgende adfærd, institutionel integritet og intervenerende variabler.
Kolcabas teori adresserer med succes de fire elementer i sygeplejens metaparadigme. At give komfort i fysiske, psykospirituelle, sociale og miljømæssige aspekter med henblik på at reducere skadelige spændinger er en konceptuel påstand i denne teori. Når sygeplejeinterventioner er effektive, opnås resultatet af øget komfort.
Denne teori blev afledt af Watsons teori om menneskelig pleje og hendes egen praksis. Kolcaba var en oversygeplejerske, der blev bedt om at definere sit job som sygeplejerske uden for specialiserede ansvarsområder. Hun indså manglen på skriftlig viden om, at komfort var vigtig i patientplejen. Den første publikation var i 1994, derefter udvidet i en artikel i 2001 og videreudviklet i en bog skrevet i 2003.
Kolcabas teori blev så populær, at den blev testet i flere undersøgelser, såsom: kvinder med brystkræft i tidligt stadie, der gennemgik strålebehandling udført af Kolcaba og Fox i 1999, personer med urinfrekvens og inkontinens udført af Dowd, Kolcaba og Steiner i 2000, og personer nær livets afslutning udført af Novak, Kolcaba, Steiner og Dowd i 2001.