Semi-floating aksel
En semi-floating aksel er konstrueret med et hjulnav, der er direkte forbundet med akselakslen (navet og akselakslen er normalt en enkelt del), som understøttes af et leje, der er placeret nær akselrørets hjulende. Som sådan skal køretøjets og en eventuel lasts vægt bæres af selve akslen på dette punkt. Derfor bruges akselakslen til at overføre kraft til hjulet og til at bære køretøjets belastning, idet den påfører et bøjningsmoment, en forskydningskraft og en torsionskraft på akselakslen. Halvflydende aksler er både lettere i vægt og billigere at fremstille end fuldflydende aksler, men de har en begrænset belastningskapacitet. De er den foretrukne aksel i lette køretøjer, herunder midsize- og 1/2 ton pickup-lastbiler.
Fuldt flydende aksel
En fuldt flydende aksel består af en hjulnavssamling, der er adskilt fra akselakslen. En spindel, der er boltet fast til akselrøret, støtter hjulnavet ved hjælp af et par hjullejer. Derfor overføres vægten af køretøjet og dets last til akselrøret og ikke til selve akselakslen. Som følge heraf er en fuldt flydende akselaksel ikke udsat for det bøjningsmoment eller den forskydningskraft, som en halvt flydende aksel er udsat for. Akselakslens eneste opgave er i stedet at overføre kraft til hjulnavet. Som følge heraf er akslen kun udsat for torsionsbelastninger (i alle henseender). Fuldt flydende aksler er ret tunge, men har en meget stor vægtbelastningsevne. De er almindelige på 3/4 ton og tungere lastbiler, som kræver evnen til at transportere en betydelig vægt.
For at øge kapaciteten af en semi-flydende aksel skal akselakseldiameteren øges, hvorimod spindlen og hjulnavets udformning for det meste bestemmer bæreevnen af en fuldflydende aksel. Nedenstående diagram giver en grov sammenligning mellem semi-flydende og fuldt flydende aksler. Bemærk, at dette ikke er et blueprint af en partikelaksel, og derfor vil konstruktioner i den virkelige verden variere afhængigt af akslen.