Heinz Guderian, oikealta nimeltään Heinz Wilhelm Guderian, (s. 17. kesäkuuta 1888 Kulm, Saksa -kuollut 14. toukokuuta 1954 Schwangau bei Füssen, Länsi-Saksa), saksalainen kenraali ja panssariasiantuntija, josta tuli yksi panssarisodankäynnin ja salamasodan pääarkkitehdeistä ensimmäisen ja toisen maailmansodan välisenä aikana ja joka vaikutti ratkaisevasti Saksan voittoihin Puolassa, Ranskassa ja Neuvostoliitossa toisen maailmansodan alussa.
Palveltuaan pääasiassa esikuntaupseerina ensimmäisessä maailmansodassa Guderian pysyi armeijassa ja kiinnostui panssarisodankäynnistä. Kiinnittäessään Adolf Hitlerin huomion vuonna 1935 hän nousi nopeasti ja pystyi toteuttamaan monia vallankumouksellisia ideoitaan käytännössä. Hänen Achtung! Panzer! (1937; Huomio! Panssarivaunut!) sisälsi monia brittikenraali J.F.C. Fullerin ja kenraali Charles de Gaullen teorioita, jotka kannattivat itsenäisten panssaroitujen muodostelmien luomista vahvan ilma- ja moottoroidun jalkaväen tuella, joiden tarkoituksena oli lisätä liikkuvuutta taistelukentällä tunkeutumalla nopeasti vihollisen linjojen läpi ja vangitsemalla laajoja mies- ja asekokonaisuuksia piiritysliikkeisiin. Toisin kuin useimmat hänen uudistusmieliset aikalaisensa muissa armeijoissa, Guderian löysi sympaattisen tukijan ylipäällikössään Hitlerissä. Näin ollen Saksan armeija kehitti konservatiivisten tahojen vastustuksesta huolimatta toisen maailmansodan syttyessä taktisen ylivoiman, joka varmisti toistuvasti voiton.
Guderian nimitettiin Saksan liikkuvien joukkojen päälliköksi marraskuussa 1938, ja hän osoitti teorioidensa paikkansapitävyyden Puolan sotaretkellä syyskuussa 1939 ja johti hyökkäystä Englannin kanaalin rannikolle Ranskaan (toukokuussa 1940), joka poisti Ranskan sodasta. Venäjän sotaretkessä hän pääsi Moskovan laitamille ennen kuin hänet ajettiin takaisin lokakuussa 1941. Hän joutui Hitlerin epäsuosioon vetäessään joukkonsa pois venäläisten vastahyökkäyksen edessä talvella 1941-42, ja hänet erotettiin, mutta hän palasi maaliskuussa 1943 panssarijoukkojen ylitarkastajaksi, jolla oli valtuudet asettaa panssariajoneuvojen tuotannon painopisteet ja ohjata niiden käyttöä. Hän yksinkertaisti ja nopeutti panssarivaunujen tuotantoa, ja 20. heinäkuuta 1944 tapahtuneen Hitlerin murhayrityksen jälkeen hänestä tuli vt. esikuntapäällikkö. Hitlerin väliintulo teki kuitenkin suurimman osan Guderianin toimista tyhjäksi, ja hän erosi 5. maaliskuuta 1945. Hän kirjoitti teoksen Erinnerungen eines Soldaten (1951; ”Erään sotilaan muistelmat”; Eng. trans. Panzer Leader).