Hugh syntyi Avalonin linnassa, Dauphinén ja Savoijin rajalla, Avalonin herran Guillaumen poikana. Hänen äitinsä Anne de Theys kuoli, kun hän oli kahdeksanvuotias, ja koska hänen isänsä oli sotilas, hän sai kasvatuksensa sisäoppilaitoksessa. Guillaume vetäytyi maailmalta Villard-Benoîtin augustinolaisluostariin Grenoblen lähelle ja otti poikansa Hughin mukaansa.
Viisitoista-vuotiaana Hughista tuli uskonnollinen noviisi, ja hänet vihittiin diakoniksi yhdeksäntoista-vuotiaana. Noin vuonna 1159 hänet lähetettiin läheisen Saint-Maximinin luostarin prioriksi, oletettavasti jo pappina. Tuosta yhteisöstä hän jätti benediktiinijärjestön ja liittyi Grande Chartreuseen, joka oli tuolloin maineensa huipulla sääntöjensä tiukkuuden ja jäsentensä vilpittömän hurskauden vuoksi. Siellä hän nousi uuden sääntökuntansa prokuraattoriksi, missä virassa hän toimi, kunnes hänet lähetettiin vuonna 1179 Somersetissä sijaitsevan Withamin kartanotalon, Englannin ensimmäisen kartanokodin, prioriksi.
Englannin Henrik II oli osana katumustaan Tuomas Becketin murhasta sen sijaan, että olisi lähtenyt ristiretkelle, kuten hän oli luvannut ensimmäisessä katumuksessaan, perustanut jonkin aikaa aiemmin kartanokodin, jonka asuttivat Grande Chartreuse -järjestöstä tuodut munkit. Rakennustöiden edistämisessä oli kuitenkin vaikeuksia, ja ensimmäinen priori jäi eläkkeelle ja toinen kuoli pian. Englannin kuninkaan erityisestä pyynnöstä prioriksi nimitettiin Pyhä Hugh, jonka maine oli saavuttanut hänet erään Mauriennen aatelisen kautta.
Hugh löysi munkit pahassa ahdingossa, he elivät hirsirakenteisissa mökeissä, eikä pysyvämpää luostarirakennusta koskevia suunnitelmia ollut vielä tehty. Hugh pyysi kuninkaalta kuninkaallista suojelua, ja viimein, luultavasti 6. tammikuuta 1182, Henrik myönsi Withamin kartanolle perustamiskirjan ja lahjoituskirjan. Hänen ensimmäinen huomionsa kiinnitettiin kartaston rakentamiseen. Hän laati suunnitelmansa ja toimitti ne kuninkaallista hyväksyntää varten sekä vaati kuninkaalta täyttä korvausta kaikista kuninkaallisilla mailla asuvista vuokralaisista, jotka olisi häädettävä rakennuksen vuoksi. Hugh johti uutta taloa vuoteen 1186 asti, ja se houkutteli monia ihmisiä yhteisöön. Kuningas Henrik kävi usein siellä, sillä talo sijaitsi lähellä kuninkaan metsästysaluetta Selwood Forestia, joka oli suosittua metsästysmaata. Hugh moitti Henrikiä siitä, että hän piti hiippakuntia tyhjinä, jotta niiden tulot jäisivät kuninkaalliseen kansliaan.
Toukokuussa 1186 Henrik kutsui piispoista ja paroneista koostuvan neuvoston koolle Eynshamin luostariin keskustelemaan kirkon tilasta ja tyhjäksi jääneiden piispanistuinten, myös Lincolnin, täyttämisestä. Lincolnin tuomiokapituli määrättiin 25. toukokuuta 1186 valitsemaan uusi piispa, ja Hugh valittiin. Hugh vaati, että kanonit järjestäisivät toisen, yksityisen vaalin, joka pidettäisiin turvallisesti heidän kappelissaan Lincolnissa eikä kuninkaan kappelissa. Tulos vahvisti hänen valintansa.
Hugh vihittiin Lincolnin piispaksi 21. syyskuuta 1186 Westminsterissä. Lähes heti hän vakiinnutti itsenäisyytensä kuninkaasta erottamalla kuninkaallisen metsänhoitajan ja kieltäytymällä asettamasta yhtä Henrikin hovin ehdokkaista Lincolnin prebendiksi; hän lievitti kuninkaan vihaa diplomaattisella puhuttelullaan ja tahdikkaalla charmillaan. Kirkonkirouksen jälkeen hän kohtasi kuninkaan metsästämässä, ja hänet otettiin vastaan synkällä hiljaisuudella. Hän odotti useita minuutteja, ja kuningas kutsui neulan ommellakseen nahkasiteen hänen sormeensa. Lopulta Hugh sanoi lempeän ivallisesti: ”Kuinka paljon muistutatkaan minua serkkujasi Falaisesta” (josta Vilhelm I:n äiti Herleva, tannerin tytär, oli kotoisin). Tähän Henrik vain purskahti nauruun ja leppyi. Piispana hän oli esimerkillinen, hän asui tai matkusti jatkuvasti hiippakunnassaan, oli antelias hyväntekeväisyydessään ja tunnollinen nimityksissään. Hän paransi katedraalikoulun opetuksen laatua. Hugh oli myös näkyvästi mukana suojelemassa juutalaisia, joita Lincolnissa asui paljon, heidän kärsimässään vainossa Rikhard I:n valtakauden alussa, ja hän tukahdutti useissa paikoissa juutalaisiin kohdistuneen kansanväkivallan – kuten myöhemmin tapahtui Lincolnin pikku Pyhän Hughin kuoleman jälkeen.
Lincolnin katedraali oli vaurioitunut pahoin maanjäristyksessä vuonna 1185, ja Hugh ryhtyi rakentamaan sitä uudestaan ja laajentamaan sitä huomattavasti uudessa goottilaisessa tyylissä; hän ehti kuitenkin nähdä vain kuoron olevan hyvin alkanut. Vuonna 1194 hän laajensi Oxfordissa sijaitsevaa St Mary Magdalenin kirkkoa. Yhdessä Salisburyn piispa Herbertin kanssa Hugh vastusti kuninkaan vaatimusta 300 ritarista vuoden palvelusta Ranskan sodissa; kuninkaalliset asiamiehet takavarikoivat sitten molempien miesten virkojen kaikki tulot.
Etenkin Englannin kuningaskunnan johtaviin piispoihin kuuluvana Hugh otti useammin kuin kerran vastaan diplomaatin roolin Ranskassa Rikhardin ja sitten kuningas Johanneksen palveluksessa vuonna 1199, ja tämä matka pilasi hänen terveytensä. Hän vihki Oxfordin Pyhän Gilesin kirkon vuonna 1200. Tornin läntiseen pylvääseen on leikattu ympyröistä koostuva risti, jonka uskotaan muistuttavan tästä. Vihkimyksen muistoksi perustettiin myös St Giles’ Fair -messut, jotka jatkuvat tänäkin päivänä joka syyskuu. Osallistuessaan muutamaa kuukautta myöhemmin Lontoossa pidettyyn kansalliskokoukseen hän sairastui nimeämättömään sairauteen ja kuoli kaksi kuukautta myöhemmin 16. marraskuuta 1200. Hänet haudattiin Lincolnin katedraaliin.
Piispa Hugh oli vastuussa ensimmäisen (puisen) piispanpalatsin rakentamisesta Buckdeniin Cambridgeshireen, Lincolnin ja Lontoon puolivälissä. Myöhemmät lisäykset palatsiin olivat merkittävämpiä, ja vuonna 1475 palatsiin lisättiin korkea tiilinen torni, jota suojasivat muurit ja vallihauta ja jota ympäröi ulompi bailey. Piispat käyttivät sitä vuoteen 1842 asti. Palatsi, joka tunnetaan nykyään nimellä Buckden Towers, on Claretians-järjestön omistuksessa, ja sitä käytetään retriitti- ja konferenssikeskuksena. Paikalla on Pyhälle Hugh’lle omistettu katolinen kirkko.