Kansas Cityn museosta tuli julkinen museo vuonna 1940.Museo sijaitsee historiallisessa Beaux-Arts-tyylisessä kartanossa vuodelta 1910, joka oli puutavaraparoni Robert Alexander Longin ja hänen perheensä yksityisasunto. Kolmen hehtaarin kokoinen museo sijaitsee jyrkänteen päällä, josta on näkymät Missourijoen laaksoon, historiallisen Kessler Parkin ja Cliff Driven, osavaltion maisemallisen sivutien, vieressä. Kansas Cityn museon Corinthian Hall, kartano, on suljettu, ja se on tarkoitus avata yleisölle uudelleen loppukesästä 2021 Kansas Cityn historian ja kulttuuriperinnön uutena museona. Kansas Cityn museota ylläpitää Kansas Cityn kaupunki, Missouri Parks and Recreation. Museo kerää, säilyttää ja tulkitsee Kansas Cityn paikallista ja alueellista historiaa. Kokoelmassa on yli 100 000 esinettä alaryhmissä, kuten elokuva-, valokuva-, käsikirjoitus- ja ephemera-arkisto, Dyerin intiaanikokoelma kulttuurihistoriallisista ja historiallisista esineistä, laaja vaate-, asuste- ja tekstiilikokoelma, pieni kuvataidekokoelma, jossa on taiteilijoiden paikallisia aiheita käsitteleviä maalauksia, liikennekokoelma, johon kuuluu junavaunuja ja -vaunuja, Kansas Cityn Palohistoriallisen Yhdistyksen (Kansas City Fire Historical Societyn) paloammuntaesineitä sisältävä kokoelmaa, taideteollisuuskokoelma, johon kuuluu valikoima alkuperäisiä huonekaluja korinttilaishuoneesta, ja paljon muuta.
