Käyttäytyminen ja assosiaatiot.
Erilaiset monisukasjalkaiset (esimerkiksi Syllis, Chaetopterus, Cirratulus, Terebella) ovat bioluminesenssia eli kykenevät tuottamaan valoa. Ilmiö esiintyy polynoen soluissa; joidenkin suomumadojen (Halosydna) alapinnoilla on erityisiä valosoluja, jotka tuottavat valoa, kun niitä stimuloidaan. Odontosyylin valontuotanto liittyy sukukypsyyteen ja parveiluun, johon vaikuttavat kuun syklit. Naaras tuottaa kirkasta luminesenssiä, joka houkuttelee luminesoivaa urosta; valontuotanto vähenee naaraassa sukusolujen vapautumisen jälkeen. Järjestyksessä Chaetopterida prosessi, johon kuuluu luminesoivan eritteen purkautuminen tietyistä segmenteistä ja antenneista, on hermostollisen kontrollin alainen; Chaetopteruksessa valoa voidaan tuottaa parapodioissa stimuloimalla ventraalihermoa. Valontuotannon merkitystä tässä suvussa ei kuitenkaan tunneta, koska se elää putkessa, jonka läpi valonsäteet eivät pääse kulkemaan. Jotkut kastemadot tuottavat stimuloidessaan luminesoivaa limaa suusta, peräaukosta, selkähuokosista tai erittävistä huokosista; on mahdollista, että valoa tuottavat madossa elävät bakteerit. Luminesenssia ei tunneta iilimatoilla.
Polykeettat, erityisesti putkissa elävät Sabellida-lajit, reagoivat yleensä valon voimakkuuden muutoksiin vetäytymällä putkiinsa.
Agressiivista käyttäytymistä on raportoitu useilla nereidalajeilla (ryhmä vapaasti liikkuvia polykeettoja); ne reagoivat ärsykkeeseen ojentamalla proboskiksensa (syöntielimensä) niin, että leuat paljastuvat. Neanthes arenaceodentata taistelee oman sukupuolensa jäseniä vastaan, mutta ei vastakkaisen sukupuolen jäseniä vastaan. Reaktio saattaa liittyä kutuun, sillä tämä laji ei parveile, vaan munii sukusoluja toisen yksilön putkeen; taistelu estää siten kahden samaa sukupuolta olevan yksilön miehityksen yhdessä putkessa.
Kaikki monisukas- ja oligochaetat voivat oppia valitsemaan suotuisan ja epäsuotuisan ympäristön välillä. Eräässä kokeessa kastemadot yrittävät noin 12 kertaa tuoda koloonsa lehden, joka on tehty liikuntakyvyttömäksi kiinnittämällä se johonkin esineeseen; kun madolle esitetään kiinnittymätön lehti, se kääntyy sen puoleen ja sivuuttaa sen jälkeen liikuntakyvyttömäksi tehdyn lehden.
Kommensalismi, kahden organismityypin välinen suotuisa vuorovaikutussuhde, on yleistä tietyillä suomumatoilla (Phyllodocida, monisukasmatojen järjestys). Näitä matoja voi esiintyä istukkaiden monisukasmatojen putkissa, nilviäisten, kuten kitonien ja nilviäisten, vaippaontelossa sekä tietyillä piikkinahkaisilla, kuten meritähdillä ja merikurkkujen peräsuolessa. Normaalisti meritähdillä elävä suomumato Arctonoe on kiinnostunut isäntätähdestä virtaavasta vedestä, mutta ei muista meritähdistä peräisin olevasta vedestä. On todettu, että vedessä oleva houkutteleva aine on isäntäkalan erittämä kemikaali, mutta sen luonnetta ei tunneta. Putkissa elävät monisukasmadot, kuten Chaetopterus, voivat toimia isäntänä suomumadoille, hernesyöjille tai kaloille, jotka syövät isännän tuottamien vesivirtojen mukanaan tuomaa materiaalia. Kommensalismia esiintyy joillakin vesiperäisillä oligochaeta-lajeilla. Esimerkiksi Aspidodriluksen takapää on muokattu suureksi imijäksi, jolla se voi kiinnittyä muihin matoihin.
Parasiitti on harvinaista monisukasmadoilla. Myzostomida, epätyypillinen monisukasmatoryhmä, on kommenssiaalinen tai loinen joko piikkinahkaisten, pääasiassa crinoidien, pinnalla tai sisällä. Pinnalla elävät monisukaslajit käyttävät ravinnokseen hienoja hiukkasia, jotka kulkeutuvat särkikalojen suuhun. Sarvikuonojen sisällä elävät loiset voivat olla kehon seinämässä, kotelossa tai ruoansulatuskanavassa. Monisukasmatojen aiheuttamat loistartunnat ovat usein niin vakavia, että ne aiheuttavat syylämäisiä kasvaimia isännän pinnalle; tällaisia kasvaimia on havaittu paleotsooisen kauden (yli 225 000 000 vuotta sitten) fossiilisten krinoidien pinnalla, mikä viittaa siihen, että nämä loiset asettuivat varhain. Jotkin muodot, kuten Iphitime, loisevat rapujen haarakammiossa. Kosmopoliittisen monisukaslajin Arabella iricolor nuoret vaiheet kehittyvät toisen monisukaslajin (Diopatra) suolistossa. Jotkin vesieliöt elävät konnien virtsaputkissa tai sammakoiden silmissä. Kaikki järjestyksen Branchiobdellida jäsenet loisevat äyriäisten isopodien pesäkammioissa tai rapujen kiduksissa, joista ne imevät verta. Monet iilimatot, jotka kaikki syövät verta, kiinnittyvät isäntään vain ruokailun aikana. Merieläinten iilimatot sen sijaan kiinnittyvät pysyvästi kalan isäntäänsä.