Lublinin unioni, (1569), Puolan ja Liettuan välinen sopimus, joka yhdisti nämä kaksi maata yhdeksi valtioksi. Vuoden 1385 jälkeen (Krewon unionissa) molemmat maat olivat olleet saman hallitsijan alaisuudessa. Sigismund II Augustuksella ei kuitenkaan ollut perillisiä, ja puolalaiset pelkäsivät, että hänen kuoltuaan Puolan ja Liettuan välinen henkilökohtainen liitto rikkoutuisi, ja vaativat täydellisemmän liiton muodostamista. Kun Liivinmaan sota alkoi (1558) ja Moskova oli vakava uhka Liettualle, myös monet liettualaiset aateliset halusivat tiiviimpää liittoa Puolan kanssa ja tekivät vuonna 1562 ehdotuksen näiden kahden valtion yhdistämisestä. Liettuan hallitsevat magnaatit pelkäsivät kuitenkin, että yhdistyminen vähentäisi heidän valtaansa, ja estivät ehdotuksen sekä myöhemmät aloitteet. Kun Lublinissa (tammikuussa 1569) pidetyssä Sejmin (lainsäätäjän) kokouksessa (tammikuussa 1569) molempien maiden edustajat eivät päässeet yhteisymmärrykseen, Sigismund II liitti Liettuan Podlasian ja Volhynian maakunnat (mukaan lukien Kiovan ja Bracławin alueet), jotka yhdessä muodostivat yli kolmanneksen Liettuan alueesta. Vaikka Liettuan magnaatit halusivat vastustaa Puolaa, herrasväki kieltäytyi ryhtymästä uuteen sotaan, minkä vuoksi neuvottelut liiton muodostamisesta aloitettiin uudelleen kesäkuussa. Heinäkuun 1. päivänä 1569 solmittiin Lublinin unioni, jossa Puola ja Liettua yhdistettiin yhdeksi liittovaltioksi, jota hallitsisi yksi yhdessä valittu hallitsija. Muodollisesti Puola ja Liettua olivat liittovaltion erillisiä ja tasavertaisia osia, joilla kummallakin oli oma armeijansa, valtiovarainministeriönsä, siviilihallintonsa ja lainsäädäntönsä; molemmat kansakunnat sopivat tekevänsä ulkopoliittista yhteistyötä ja osallistuvansa yhteiseen valtiopäiville. Puola, jolla oli edelleen hallussaan haltuunsa ottamansa Liettuan maat, sai kuitenkin suuremman edustuksen valtiopäivillä, ja siitä tuli hallitseva kumppani. Puolan ja Liettuan valtio pysyi merkittävänä poliittisena kokonaisuutena, kunnes se jaettiin 1700-luvun lopulla.
