Kuuba pitää baseballia kansallisurheilunaan. Noin vuodesta 1865 tai 1866 lähtien tätä lajia on harrastettu ja siitä on tullut osa useimpien kuubalaisten elämää. Kuuban ensimmäinen pesäpallo-ottelu pelattiin 27. joulukuuta 1874 Palmar de Junco -nimisellä kentällä Matanzasin maakunnassa. Ottelussa Habanan joukkue voitti Matanzasin joukkueen epätasapainoisella tuloksella 51-9 juoksua. Vain neljä vuotta tämän tapahtuman jälkeen Kuubasta tuli maailman toinen maa, joka järjesti ammattilaisbaseballin mestaruuskilpailut. Se pelattiin puistossa, joka sijaitsee nykyisessä Avenues Línean ja G:n risteyksessä, nykyisen América Arias -sairaalan paikalla. Avausottelussa, joka pelattiin 29. joulukuuta 1878, Habanan joukkue voitti Almendaresin joukkueen tuloksella 21-20. Turnauksen pääjärjestäjä oli Emilio Sabourín, ensimmäiseen itsenäisyyssotaan osallistunut patriootti.
Sabourín oli puolestaan Habanan joukkueen valmentaja. Vuonna 1881 vihittiin käyttöön ensimmäinen stadion. Almendares-puisto sijaitsi Salvador Allenden ja Ayestaránin katujen kulmassa. Vasta 1800-luvun viimeisinä vuosina ja 1900-luvun alussa pesäpalloa alettiin pelata maanosan muissa maissa.
Havanassa järjestettiin ensimmäiset amatöörimestaruuskilpailut vuonna 1905. Vuonna 1914 perustettiin kansallinen amatöörien pesäpalloliiga, ja siellä juhlittiin mestaruuksia yli 45 vuoden ajan. Kansallisen liigan rinnalle perustettiin paikallisesti muita liigoja maakuntiin. Esimerkkinä voidaan mainita Pedro Betancourtin liiga Matanzasissa, Orienten amatööriliiga, Camagueyn sokerimyllytyöläisten liiga ja muun muassa Jovellanosin talviliiga. Vuonna 1919 Havannan linja-autoterminaalin nykyiselle paikalle rakennettiin nykyaikaisempi versio Almendares-puistosta. Maaliskuun 15. päivänä 1930 vihittiin käyttöön La Tropicalin stadion, nykyinen Pedro Marrero. Kyseisessä puistossa järjestettiin Havannassa vuonna 1930 järjestetyt toiset Keski-Amerikan ja Karibian kisat. Vuosina 1939-1944 koettiin kansallisen baseballin loistohetkiä, sillä saaren pääkaupungissa vietettiin ensimmäisiä amatöörien maailmanmestaruussarjoja.
Vuodesta 1944 alkaen niitä järjestettiin muissa Latinalaisen Amerikan maissa, joissa ne olivat myös varsin suosittuja. Lokakuun 26. päivänä 1946 El Cerron suuri stadion, nykyinen ”Latinalaisen Amerikan stadion”, avasi virallisesti porttinsa, ja siihen mahtui aluksi 30 000 ihmistä. Vuonna 1973 toteutetun uudistushankkeen jälkeen alkuperäinen kapasiteetti lähes kaksinkertaistui (55 000 henkeä). Tämä legendaarinen puisto todisti Floridan kansainvälisen liigan Havana Cubansin debyyttiä. Siellä järjestettiin myös Kuuban pesäpalloliigan mestaruuskilpailut, joihin osallistui valioliigan baseball-pelaajia ja muiden tasojen pelaajia. Suurella del Cerro -stadionilla debytoivat myös monet muut aikakauden merkkihenkilöt.
Kuubalaisen baseballin merkittävistä hahmoista, jotka jäivät ikuisesti urheiluhistoriaan, kannattaa mainita seuraavat: Conrado Marrero, José de la Caridad Méndez, Martín Dihigo, Adolfo Luque, Alejandro Oms, Cristóbal Torriente, Pedro ”Natilla” Jiménez, Roberto Ortiz, Avelino Cañizares, Agapito Mayor, Fermín Guerra, Willy Miranda, Juan Ealo ja Orestes Miñoso, vain muutamia mainitakseni. Vallankumouksen riemuvoitto vuonna 1959 muutti radikaalisti käsityksiä urheilun harjoittamisesta, eikä baseball ollut poikkeus. Marraskuun 19. päivänä 1962 annetulla päätöslauselmalla 83-A ammattilaisurheilu poistettiin kokonaan. Tämä oli uuden ja lopullisen aikakauden alku, jonka aikana kuubalaiset amatöörijoukkueet ovat osoittaneet tasonsa lukemattomissa mestaruuskilpailuissa, kuten Keski-Amerikan ja Karibian alueen, Pan-Amerikan, olympialaisten ja maailmanmestaruuskilpailuissa.