Puoliksi kelluva akseli
Konstruktioltaan puoliksi kelluvassa akselissa käytetään pyörän napaa, joka on kytketty suoraan akselin akseliin (napa ja akselin akseli ovat tavallisesti yksi osa), joka on tuettu laakerilla, joka sijaitsee lähellä pyörän pyöräputken päätä. Näin ollen ajoneuvon ja mahdollisen lastin paino on kannettava itse akseliakselilla tässä kohdassa. Siksi akseliakselia käytetään voiman siirtämiseen pyörälle sekä ajoneuvon kuorman kantamiseen, jolloin akseliakseliin kohdistuu taivutusmomentti, leikkausvoima ja vääntövoima. Puoliksi kelluvat akselit ovat sekä kevyempiä että halvempia valmistaa kuin täysin kelluvat akselit, vaikka niiden kantavuus onkin rajoitettu. Ne ovat suosituin akseli kevyissä ajoneuvoissa, kuten keskikokoisissa ja 1/2 tonnin lava-autoissa.
Täysin kelluva akseli
Täysin kelluva akseli koostuu akseliakselista erillään olevasta pyörän napakokoonpanosta. Akseliputkeen pultattu akseli tukee pyörän napaa pyörän laakeriparin avulla. Näin ollen ajoneuvon ja sen lastin paino siirtyy akseliputkelle eikä itse akseliakselille. Täysin kelluvaan akseliakseliin ei siis kohdistu taivutusmomenttia tai leikkausvoimaa, joka kohdistuu puoliksi kelluvaan akseliin. Pikemminkin akseliakselin ainoa tehtävä on siirtää voima pyörän napaan. Tämän seurauksena akseliin kohdistuu vain vääntökuormitusta (kaikessa tarkoituksessa). Täysin kelluvat akselit ovat melko painavia, mutta niiden kantavuus on erittäin suuri. Ne ovat yleisiä 3/4 tonnin ja sitä painavammissa kuorma-autoissa, joissa vaaditaan kykyä kuljettaa huomattavaa painoa.
Puoliksi kelluvan akselin kapasiteetin lisäämiseksi akselin akselin halkaisijaa olisi suurennettava, kun taas akselin karan ja pyörän navan muotoilu määrää suurimmaksi osaksi täysin kelluvan akselin kantavuuden. Alla olevassa kaaviossa on esitetty karkea vertailu puoli- ja täysliikkuvien akselien välillä. Huomaa, että tämä ei ole minkään hiukkasen akselin kaavio, joten todelliset mallit vaihtelevat akselista riippuen.
Semi floating & full floating axle diagram