Samettimato, (suku Onychophora), jokin noin 70:stä muinaisen maanpäällisen selkärangattoman eläimen matomaisesta lajista, jolla on lyhyet, paksut jalat ja kuiva, samettimainen ruumis. Onychophorat ovat kooltaan 14-150 mm (noin 0,6-6 tuumaa) ja niitä tavataan sademetsissä. Koska ne eivät pysty hallitsemaan vesihukkaa, ne eivät siedä kuivia elinympäristöjä.
J. Green-G.R. Roberts
Samettimato on petoeläin; se sylkee suun lähellä olevista ulokkeista (oral papillae) nopeasti kovettuvaa limaa nujertaakseen selkärangattomia, kuten sirkkoja, hämähäkkejä ja puutiaisia. Sitten se käyttää leukojaan avatakseen pyydystetyn saaliin ennen kuin se ruiskuttaa ruoansulatuskanavan sylkeä ja imee nesteytetyt sisuskalut ulos. Kiinniottoon käytetty lima koostuu proteiinista, ja samettimato kuluttaa sitä samalla, kun uhrin sisuskalut liukenevat. Samettimato ruiskuttaa limaa myös itsepuolustukseksi.
Onychophoranit elävät lehvästön seassa, kivien tai kaatuneiden tukkien alla, kaatuneiden tukkien gallerioissa, termiittien pesissä tai maaperän raoissa ja gallerioissa – joskus jopa yli metrin syvyyteen. Samettimadoilla on huomattava kyky ahtautua kapeisiin käytäviin, minkä ansiosta ne pystyvät löytämään riittävän kosteat ja turvalliset suojapaikat. Ne pystyvät tähän, koska samettimadoilla ei ole minkäänlaista luurankoa. Sen sijaan niiden iho muodostaa ohuen, joustavan kynsinauhan, joka on hyvin kieroutunut. Ne välttelevät valoa ja ovat yleensä hyvin piilossa satunnaisilta havainnoilta. Niiden tuntoaisti on tärkeä, ja onychophoranit on varustettu tuntopiikeillä, jotka ovat herkkiä ilmavirtauksille.
Encyclopædia Britannica, Inc.Katso kaikki tämän artikkelin videot
Yleinen suku on Peripatus, jota tavataan Länsi-Intiassa, Keski-Amerikassa ja Etelä-Amerikan pohjoisosissa. Peripatus-suvusta tunnetaan noin 20 lajia. Niillä on pitkänomainen ruumis, joka koostuu 14-44 runkosegmentistä, joilla kullakin on pari lyhyitä jalkoja. Segmenttien lukumäärä vaihtelee lajeittain. Eläinten kuiva, samettinen iho vaihtelee väriltään ympäristön mukaan ja vaihtelee tummasta liuskekivestä punaruskeaan, ja selässä on tummempi keskiraita.
Velttimadoilla on aivot ja kaksi laajasti toisistaan erillistä, ganglionoimatonta ventraalista hermosäiettä, jotka yhdistyvät kohti häntää peräsuolen yläpuolella – hyvin alkeellinen tila. Onychophorans-matojen silmät ovat rakenteeltaan samanlaiset kuin joidenkin aitojen eli segmentoitujen matojen silmät (ks. annelidit). Hengityselimet koostuvat lukuisista, epäsäännöllisesti jakautuneista kuopista, joista lähtee monia ohuita henkitorvia eli hengitysputkia. Hengitystiehyet tunkeutuvat syvälle elimistöön ja tuottavat happea sen sisällä oleville elimille ja kudoksille. Onychophoranilla on pari erittäviä elimiä jokaisessa jalkaosassa. Erityshuokosesta johtaa ulospäin säikeinen (eli karvamaisia rakenteita sisältävä) suppilo. Kumpikin segmenttielimistö poistaa vettä ja muita aineita, mutta typen erittyminen virtsahapon muodossa tapahtuu keskisuolesta.
Onychophorien heimoon kuuluu vain kaksi sukua, Peripatidae ja Peripatopsidae. Evolutiivisessa kehityksessä onychophoran katsotaan sijoittuvan annelidien matojen ja niveljalkaisten (esim. hyönteisten ja äyriäisten) väliin. Fossiiliset onychophorat ovat peräisin 520 miljoonan vuoden takaa kambrikaudelta. Onychophora-suvun katsotaan muistuttavan kahta muuta alkukantaista ryhmää, kielimatoja (ks. pentastomid) ja vesikarhuja (ks. tardigrade). Nämä kolme yhä elävää, vaikkakin ikivanhaa taksonia muodostavat onkopodiksi kutsutun eliöryhmän.