Tetrarkka, (kreik. ”neljänneksen hallitsija”) kreikkalais-roomalaisessa antiikissa ruhtinaskunnan hallitsija; alun perin alueen tai maakunnan yhden neljänneksen hallitsija. Termiä käytettiin ensimmäisen kerran kuvaamaan minkä tahansa niistä neljästä tetrarkiasta, joihin Filippos II Makedonialainen jakoi Thessalian vuonna 342 eaa., nimittäin Thessaliotis, Hestiaeotis, Pelasgiotis ja Phthiotis. (Nämä saattoivat kuitenkin olla aikaisemman jaon elvyttämistä.) Myöhemmin termiä tetrarkia käytettiin Galatian (Anatoliassa) neljästä jaostosta ennen kuin roomalaiset valloittivat sen (169 eaa.).
Jopa myöhemmin ”tetrarkia” tuli tutuksi nimityksenä tietyille hellenisoituneille Syyrian ja Palestiinan pikkudynastioiden hallitsijoille, joille roomalaiset sallivat jonkinasteisen itsenäisen suvereniteetin. Tässä käytössä se menetti alkuperäisen täsmällisen merkityksensä ja tarkoitti vain jaetun valtakunnan tai sellaisen alueen hallitsijaa, joka oli liian pieni oikeuttaakseen korkeamman arvonimen. Herodes Suuren kuoleman jälkeen (4 eaa.) hänen valtakuntansa jaettiin hänen kolmen poikansa kesken: pääosa, johon kuuluivat Juudea, Samaria ja Idumaia, siirtyi Arkelaokselle, ja hänestä käytettiin nimitystä etnarkki; Filippus sai valtakunnan koillisosan, ja häntä kutsuttiin tetrarkiksi; ja Galilea annettiin Herodes Antipakselle, jota myös kutsuttiin tetrarkiksi. Nämä kolme valtakuntaa yhdistyivät uudelleen Herodes Agrippan alaisuudessa vuosina 41-44.