Pendant la période de contestation Chu-Han, la région de Chu centrée sur Pengcheng était la base du régime Chu occidental dirigé par Xiang Yu. Après la mort de Xiang, l’empereur Gaozu de Han a d’abord accordé Chu à son général Han Xin. Après que Han ait été accusé de comploter une rébellion et exécuté, ses territoires ont été divisés en deux parties. Liu Jiao, frère de l’empereur, obtint le titre de « roi de Chu » et régna sur les terres situées à l’ouest de la rivière Huai, tandis que le reste des territoires de Han Xin devint finalement le royaume de Wu. Le royaume de Jiao se composait des commanderies de Xue, Pengcheng et Donghai. En 187 av. J.-C., Xue fut scindé pour former le royaume de Lu (魯國) pour Zhang Yan (張偃), un petit-fils de l’impératrice douairière Lü. La commanderie a été rendue à Chu lorsque le clan Lü a été écarté du pouvoir.
En 154 av. J.-C., Chu sous le roi Liu Wu a rejoint la rébellion des Sept États comme l’un de ses principaux participants. Après que la rébellion a été réprimée et Wu tué, Chu est passé à son fils Liu Li (劉禮), bien que son territoire ait été réduit à plusieurs comtés près de la capitale Pengcheng. En 69 av. J.-C., le roi Liu Yanshou se suicide pour une conspiration, et le royaume est aboli. En 51 av. J.-C., il fut rétabli sous Liu Xiao (劉囂), un fils de l’empereur Xuan. La lignée de Xiao a tenu le royaume jusqu’à être déposée lors de l’usurpation de Wang Mang. Au début des Han orientaux, Chu a été accordé à Liu Ying. Ying fut déchu de son titre sous le règne de l’empereur Ming, et la région fut ensuite administrée comme la commanderie de Chu.
À la fin de la période des Han occidentaux, le royaume administrait 7 comtés : Pengcheng, Liu (留), Wu (梧), Fuyang (傅陽), Lü (呂), Wuyuan (武原) et Ziqiu (甾丘). La population totale était de 497 084 individus, soit 114 738 ménages.