Le taureau crétois était un taureau apparaissant dans le mythe des Travaux d’Héraclès, ainsi que dans celui du Minotaure, dans la mythologie grecque. C’est la créature dont Pasiphaé est tombée amoureuse et dont elle a été fécondée, donnant finalement naissance au Minotaure.
Durant les Travaux d’Héraclès, le roi Eurystée envoya Héraclès capturer le taureau crétois et le ramener. Le héros se rendit en Crète et obtint la permission du roi Minos, heureux de se débarrasser de l’animal qui avait détruit les cultures de la région. Héraclès réussit à capturer l’animal à mains nues et le renvoya à Eurystée. Le roi avait tellement peur de l’animal qu’il s’est caché dans une grande jarre en le voyant. Il a ensuite proposé de le sacrifier à Héra, mais la déesse a refusé, pensant que cela donnerait encore plus de gloire à Héraclès. Au lieu de cela, Eurystheus le lâcha, qui atteignit Marathon et acquit le nom de taureau marathonien.
Plus tard, Thésée, fils du roi d’Athènes Égée, entreprit de capturer le taureau. Il se rendit à Marathon et réussit effectivement à le capturer. Il retourna ensuite à Athènes où il le sacrifia à Athéna ou à Apollon.