Heinz Guderian, i sin helhet Heinz Wilhelm Guderian, (född 17 juni 1888 i Kulm, Tyskland -död 14 maj 1954 i Schwangau bei Füssen, Västtyskland), tysk general och stridsvagnsexpert, som blev en av de främsta arkitekterna av pansarkrigföring och blitzkrieg mellan första och andra världskriget och som på ett avgörande sätt bidrog till Tysklands segrar i Polen, Frankrike och Sovjetunionen i början av andra världskriget.
Efter att ha tjänat huvudsakligen som stabsofficer under första världskriget stannade Guderian kvar i armén och blev intresserad av pansarkrigföring. Han drog till sig Adolf Hitlers uppmärksamhet 1935, steg snabbt och kunde omsätta många av sina revolutionära idéer i praktiken. Hans Achtung! Panzer! (1937; Attention! Tanks!) införlivade många av den brittiske generalen J.F.C. Fullers och general Charles de Gaulles teorier, som förespråkade skapandet av självständiga pansarformationer med starkt flyg- och motoriserat infanteristöd, avsedda att öka rörligheten på slagfältet genom att snabbt tränga in i fiendens linjer och genom att fånga upp stora mängder män och vapen i omringande rörelser. Till skillnad från de flesta av sina reformvänliga jämnåriga kolleger i andra arméer fann Guderian en sympatisk anhängare i sin överbefälhavare, Hitler. Följaktligen utvecklade den tyska armén, trots motstånd från konservativa element, en taktisk överlägsenhet vid utbrottet av andra världskriget som upprepade gånger säkrade segern.
Utnämnd till chef för Tysklands rörliga trupper i november 1938 bevisade Guderian att hans teorier var sunda i det polska fälttåget i september 1939 och ledde framryckningen till den franska kusten vid Engelska kanalen (maj 1940) som eliminerade Frankrike från kriget. Under det ryska fälttåget nådde han utkanten av Moskva innan han drevs tillbaka i oktober 1941. Han fick Hitlers ogillande för att ha dragit tillbaka sina trupper inför en rysk motoffensiv under vintern 1941-1942 och avskedades, men återvände i mars 1943 som generalinspektör för pansartrupper, med befogenhet att fastställa prioriteringar i produktionen av pansarfordon och att styra användningen av dem. Han förenklade och påskyndade produktionen av stridsvagnar och efter attentatet mot Hitler den 20 juli 1944 blev han tillförordnad stabschef. Hitlers inblandning upphävde dock de flesta av Guderians åtgärder och han avgick den 5 mars 1945. Han skrev Erinnerungen eines Soldaten (1951; ”Reminiscences of a Soldier”; eng. trans. Panzer Leader).