ガーター騎士団は、中世ヨーロッパの主要な宮廷に数多く創設された騎士団の中でも、最も古いもののひとつである。
第一に、この騎士団に常に付随する特別な威信のため、第二に、今日まで存続しているためである。
中世を通じて、イングランドの王はフランスの王位を要求していた。 エドワード3世は、早くから軍人としての名声を確立し、この権利を積極的に主張し、百年戦争として一般に知られるイングランドとフランスの間の長く断続する敵対関係を開始した。
1344年、エドワード3世はウィンザーで行われた大規模な馬上槍試合で、アーサー王伝説への関心を見事に表明した。 このとき彼は、アーサー王の有名な騎士団である円卓会議を300人のメンバーで一新することを約束した。 そして、この円卓騎士団を収容するために、城の上層部に200フィートの巨大な円形の建物の建設が始まったのである。 フランスとの戦争が再開されたため、この計画は中断されたが、1348年、別の形で復活した。 ウィンザーにセント・ジョージ・カレッジを創設したエドワード3世は、このカレッジに小さな騎士団を所属させ、各騎士団には礼拝堂の屋台が提供された。 6930>
現代人の感覚からすると奇妙に思える紋章の使用は、騎士団の創設に関する一般的な伝説を生んだ。 それによると、ソールズベリー伯爵夫人がカレーでの宮廷舞踏会でガーターを失くし、エドワード3世がそれを取り戻し、彼女の困惑をあざ笑った人々を「Honi soit qui mal y pense」-悪と考える者は恥じろ-という言葉で叱責したという。しかしこの言葉は、実は騎士団のモットーで、王のフランス王位への主張のことを指し、その主張を実現するためにガーター騎士団が設立されたとされているのである。
26人のいわゆるコンパニオンを擁する騎士団は、当初から国際的に構成されており、英国王室の臣民である臣民騎士と見知らぬ騎士に会員が分かれることになった。 中世には女性も騎士団に所属し、ローブを支給されていたが、コンパニオンにはカウントされていなかった。 ヘンリー7世（1485-1509）の時代には消滅したが、1901年にエドワード7世がアレクサンドラ王妃をガーター勲章のレディに任命したことにより、復活を遂げた。
26名のコンパニオンのほかにも、ジョージ3世の時代からさまざまな特別会員が騎士団に任命されたが、いずれも王室の直系議員であった。 1813年以降、すべてのストレンジャー・ナイツも超任命である。
セント・ジョージ大学の一部として、エドワード3世は貧困騎士と呼ばれる26人の貧しい退役軍人の共同体を設立した。 この共同体は、カレッジから食事と宿泊を提供され、王と騎士団のために祈ることを課された。 しかし、資金不足のため、実際に任命された貧民騎士は少なく、それに応じてエリザベス1世が彼らの共同体を再結成した。 エリザベス1世は、父であるヘンリー8世の意向を受け、貧民騎士団の人数を13人に減らし、この財団の翼に適切な資金を提供したのである。 1834年、この団体のメンバーは軍事騎士団と改名された
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