キャタピラー製スキッドステアローダーおよびマルチテレインローダーの仕組み

先に述べたように、スキッドステアローダーおよびマルチテレインローダーの駆動システムには、トランスミッションがありません。 その代わり、ポンプと油圧モーターを使用して、車輪やトラックに動力を供給します(ポンプについては後で詳しく説明します)。

スキッドステアローダーについては、マシンの各側が油圧モーターによって動力を供給されます。 2つのモーター(両側に1つずつ)はそれぞれスプロケットに接続され、各スプロケットは2本のチェーンで各ホイールに接続されています。 スプロケットとチェーンには2つの役割がある。 1つの油圧モーターからの動力を両輪に分配することと、車輪のトルクを増加させるための減速を行うことです。

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チェーンとスプロケットはフレームの内側、密閉した区画に配置されています。 これらは潤滑を保つためにオイルバスに浸されています。 各ドライブスプロケットは短いシャフトでハブに接続されています。

次は、機械に動力を供給するエンジンとポンプを紹介します。

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