1883年3月、デラウェア州議会はウィルミントン公園委員会を設立する法律を通過させた。 10人の無給の人間が委員に任命され、ウィルミントンの公園を計画し建設することになった。 最終的に、彼らの努力によってブランディワイン、ロックフォード、キャンビー公園が生まれた。
委員会は、これらの公園を設置するのに最も適した場所を見つけるために、有名な造園家であるフレデリック・ロー・オルムステッドを雇った。
現在の動物園がある場所から川を渡ってすぐのところに、アーチボルド・ローワンというアイルランド人が住んでいました。 彼は、デラウェア州で最初のプリント布を作りました。 現在動物園がある土地には、当時の有名な演説を聞くために人々が行く公共の円形劇場がありました。 その中には、ダニエル・ウェブスター、ジョン・C・カルフーン、ヘンリー・クレイなどがいた。 アメリカ独立戦争時には、ジョージ・ワシントンがワシントン・ストリート・ブリッジの近くの動物園の上のフィールドで軍隊の招集をかけたとさえ言われています。 1904年、ジェームズ・H・モーガン博士が、ウィルミントンで動物園を始めるというアイデアを公園管理委員会に持ち込んだ。 彼は、委員会がシェルターとフェンスの費用を負担してくれるならと、いくつかの動物を寄贈することができました。 動物園の境界線は、現在とはかなり違っていました。 動物園の主なエリアは、昔の熊の穴（現在のアンデスコンドルの展示場の向かい側）とエキゾチックアニマルハウスのエリアで、川の下へと広がっていました。 アヒルやガチョウ、ベルギーウサギ、ウミガメ、カモメなどが当初のコレクションでした。
動物園の裏手の住宅地はワシントンハイツと呼ばれ、その市民団体が動物園の運営に協力しました。 1905年、この団体はウィルミントン自由動物園協会に名前を変え、ウィルミントン動物園が誕生した。 1921年から1928年の間に、動物園には11頭のヘラジカ、3頭のバッファロー、2頭のワシ、5頭のサル、ヤギ、2頭のブラックベア、カモ、オウム、2頭のアライグマ、1頭のグランドホッグ、3頭のワニが寄贈されました。 1928年、古い熊の穴が埋められ、3つの新しい熊の檻が作られた。 これらは現在も動物園本館、管理棟の隣にあります。 この間、慰安所（エキゾチックアニマルハウス）は、マンガビー、マカク、リスザルなどを収容する大きなワイヤーケージのあるサル舎に変更されました
次の大きな変化は、協会が子供動物園を作ることを決めた1950年に起こりました。 子供用のエリアは、水族館や小さな家、鳥の保護区など、絵本をテーマに作られることになった。 R.R.カーペンターは、プロ野球フィラデルフィア・フィリーズのファミリーナイトの収益を寄付し、資金を集めました。 ウィルミントンのライオンズクラブもこのプロジェクトの主要な資金調達者であった。 11の小さな建物があり、それぞれが異なるマザーグースのキャラクターを中心に据えていました。 すべての展示物は明るく塗られ、毎年春になると地域の農家から寄贈される農場の動物が飼育されていました。 このエリアは、現在カピバラやカワウソが飼育されている動物園の奥のほうに位置していました。 子ども動物園の初年度の入場者数は4万6,000人でした。
1963年、メインの動物園は荒廃し、閉鎖を余儀なくされましたが、子供動物園はオープンし続けました。 1971年、ニューキャッスル郡が動物園を引き継ぎ、ハンス・ローゼンバーグを動物園のスーパーバイザーとして雇用しました。 1979年、トム・スケルドンがハンス・ローゼンバーグの後任として、デラウェア動物園協会を発展させました。 この間、オフィスやキッチンを備えたAdministration Buildingが建設された。 1981年、ナンシー・ファラスコが動物園のディレクターに就任しました。 彼女はもともと1978年に動物園学芸員として動物園の職員になりました。 彼女は、2013年4月に退職するまで、ブランディワイン動物園で約37年間務めました。
新しいマスタープランが考案され、実行に移されました。 古い子供動物園の外観が取り壊され、新しい展示が開発されました。 北南米と温帯アジアのテーマが採用されました。 カワウソの展示、新しい動物病院の建設、トラの展示の拡張、新しい玄関、新しいトイレの建設など、資本整備が続けられました。 その後も改良が続けられました。
ブランディワイン動物園は、2005年に創立100周年を迎えました。 地域の多くの世代が動物園を訪れ、動物への愛情や、種の存続と環境保護における人間の役割を教えてくれたブランディワイン動物園の重要性を共有し、お祝いをしました
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