Kansas City Museum är inrymt i den historiska herrgården i Beaux-Arts-stil från 1910 som tillhörde timmerbaronen och medborgarledaren Robert Alexander Long och hans familj och blev ett offentligt museum 1940. Museets tre hektar stora område ligger på en klippa med utsikt över Missouriflodens dal, i anslutning till den historiska Kessler Park och Cliff Drive, en statlig naturskön förbifart. Corinthian Hall, herrgården, vid Kansas City Museum är stängd och planeras att åter öppna för allmänheten under sensommaren 2021 som det nya museet för Kansas Citys historia och kulturarv. Kansas City Museum drivs av Kansas City, Missouri Parks and Recreation. Museet samlar in, bevarar och tolkar Kansas Citys lokala och regionala historia. Samlingen innehåller mer än 100 000 föremål i undergrupper, bland annat ett arkiv med film, fotografier, manuskript och efemäria, Dyer Native American Collection med kulturella och historiska föremål, en stor samling kläder, accessoarer och textilier, en liten konstsamling med målningar av konstnärer med lokala motiv, en transportsamling med bland annat järnvägsvagnar och vagnar, en samling brandbekämpningsföremål från Kansas City Fire Historical Society, konsthantverk med bland annat ett urval av originalinredningar från Corinthian Hall och mycket mer.
