No início do século XIX, muitas escolas ao ar livre foram construídas como uma tentativa de combater o aumento generalizado da tuberculose. A crença de que o ar livre e a ventilação eram fundamentais para combater a epidemia, inspirou a criação de gaiolas para bebés.
Em 1906, de acordo com as recomendações de um médico que insistia na necessidade de ar fresco para os bebês, Eleanor Roosevelt, uma jovem mãe de 21 anos de idade, prendeu em sua janela de Nova York uma cesta de madeira com grade de arame para as sestas de Anna, sua primeira criança nascida no mesmo ano; mas a vizinhança, alertada pelos contínuos gritos da criança – o mesmo conselho médico que era para deixar a criança gritando ou chorando -, ameaçou a mãe de alertar a Sociedade de Nova York para a prevenção da crueldade contra as crianças. Mais tarde, a esposa do 32º Presidente dos Estados Unidos relatou como ela ficou chocada com a reação dos vizinhos, enquanto ela pensava que era uma mãe moderna.
Eleanor Roosevelt escreveu em sua autobiografia que em 1908 ela tinha colocado sua filha Anna em “uma espécie de caixa com arame nas laterais e no topo” de uma de suas janelas traseiras durante suas sestas matinais. Ela escreve que o fez porque era necessário ar fresco.
Em 1922, um pedido de patente sobre uma “gaiola portátil para bebés” foi apresentado por Emma Read. Esta gaiola foi pensada para ser suspensa na borda externa de uma janela, na qual o bebê seria colocado.
O uso de gaiolas para bebês ganhou grande popularidade em Londres durante os anos 1930. A instalação tinha sido criada para crianças que vivem em cidades sem jardins. Estas gaiolas para bebés eram dadas por comunidades de bairro, como o Chelsea Baby Club, a todos os membros que não tinham um jardim. Em 1935, o Royal Institute of British Architects dedicou o elemento balcons pour bébés como essencial a cada habitação da classe média, citando o exemplo da iniciativa do Chelsea Baby Club. No início da Segunda Guerra Mundial, a Batalha da Grã-Bretanha, liderada pela Luftwaffe, pôs fim ao uso de gaiolas para bebés em toda Londres. Mas eles apareceram novamente a partir de 1953.
Ultimamente, a venda de gaiolas para bebês diminuiu progressivamente até meados do século XIX, possivelmente devido a preocupações com a segurança e ao aumento do tráfego automóvel urbano.