Durante o período Chu-Han Contention, a região Chu centrada em Pengcheng foi a base do regime Chu ocidental liderado por Xiang Yu. Após a morte de Xiang, o Imperador Gaozu de Han concedeu Chu pela primeira vez ao seu general Han Xin. Depois de Han ter sido acusado de conspirar uma rebelião e executado, os seus territórios foram divididos em duas partes. Liu Jiao, irmão do Imperador, ganhou o título de “Rei de Chu” e governou as terras a oeste do rio Huai, enquanto o resto dos territórios de Han Xin acabou por se tornar o Reino Wu. O reino de Jiao consistia nos comandos de Xue, Pengcheng e Donghai. Em 187 AC, Xue foi dividido para formar o Reino Lu (魯國) por Zhang Yan (張偃), neto da Imperatriz Dowager Lü. O comando foi devolvido a Chu quando o clã Lü foi removido do poder.
Em 154 AC, Chu sob o Rei Liu Wu juntou-se à Rebelião dos Sete Estados como um dos seus principais participantes. Depois que a rebelião foi anulada e Wu morto, Chu passou para seu filho Liu Li (劉禮), embora seu território tenha sido reduzido a vários condados próximos à capital Pengcheng. Em 69 AC, o rei Liu Yanshou suicidou-se por uma conspiração, e o reino foi abolido. Em 51 AC, foi restabelecido sob Liu Xiao (劉囂), um filho do Imperador Xuan. A linhagem de Xiao manteve o reino até ser deposto durante a usurpação de Wang Mang. No início de Han Oriental, Chu foi concedido a Liu Ying. Ying foi destituído do seu título durante o reinado do Imperador Ming, e a região foi subsequentemente administrada como o Comando Chu.
No final do período ocidental Han, o reino administrou 7 condados: Pengcheng, Liu (留), Wu (梧), Fuyang (傅陽), Lü (呂), Wuyuan (武原) e Ziqiu (甾丘). A população total era de 497.084 indivíduos, ou 114.738 lares.