A Radio Centro eredete 1946-ra nyúlik vissza, amikor Francisco Aguirre Jiménez megalakította a Cadena Radio Continental-t, hogy a XEQR-AM 1030 és az új XERC-AM 790 állomást Mexikóvárosban üzemeltesse. Az Organización Radio Centro 1952-ben alakult meg, a jelenlegi vállalatot 1971-ben alapították.
1965-ben megalapította az OIR-t (Organización Impulsora de la Radio), amely szindikálja a Radio Centro formátumát a Mexikó-szerte működő állomásoknak. A Mexikóvároson kívüli üzleti tevékenysége az 1980-as években tovább bővült, amikor a Radio Centro elkezdte értékesíteni a formátumokat az Egyesült Államokon kívül (1983-ban), és létrehozta a Cadena Radio Centro-t (1986-ban), hogy irányítsa a tevékenységének ezt a részét. Eközben Mexikóvárosban öt AM-állomással és három új FM-állomással bővült. A Radio Centro volt a második médiavállalat, amely FM-tornyait a várostól északra fekvő Cerro del Chiquihuite-ra helyezte, bár ma már máshol vannak.
1994-ben eladta a Cadena Radio Centrót, felvásárolta (és azonnal el is adta) a Heftel Broadcastingban (ma Univision Radio néven ismert) befektetését, és megvásárolta a Radiodifusión Red 33%-át (amely később teljes egészében a tulajdonába került). A Radio Programas de México néven is ismert Radiodifusión Red bekebelezésével három további mexikóvárosi állomás került a Radio Centro istállójába.
Egy új épületet is épített Mexikóváros nyugati részén, amelyet Trébol Radio Centro (vagy “Radio Centro Clover”) néven ismert 1993-ban. Emellett tőzsdei bevezetést is indított a BMV-n (ahol a Grupo Radio Centro részvényeivel továbbra is kereskednek) és a NYSE-n (ahol 2013-ban törölték a tőzsdéről).
2000 májusában a Televisa megpróbálta megvásárolni a GRC-t, és bejelentette az egyesülésről szóló elvi megállapodást, de a felvásárlás piaci aggályok miatt meghiúsult. A Szövetségi Versenypolitikai Bizottság azt javasolta, hogy a Televisa adjon el néhány állomást, és végül négy hónappal a bejelentés után a tárgyalások véget értek. A felvásárlás kudarcának egyéb okai között szerepelt az Aguirre családon belüli nézeteltérés és a GRC értékelésével kapcsolatos vita. További akadály volt, hogy José Gutiérrez Vivó híradós, aki a Radio Red Monitor hírműsorainak házigazdája volt, nem volt hajlandó együttműködni a Televisával.
2012-ben a GRC megszerezte a Los Angeles-i KXOS FM 25%-át, három évvel azután, hogy helyi marketingszerződést írt alá, hogy átvegye az irányítást az állomás programja felett.
2015. március 11-én a Radio Centro elnyerte a két koncessziós csomag egyikét egy országos televíziós hálózat felépítésére és üzemeltetésére. A Radio Centro azonban végül nem fizette ki a koncesszió megszerzéséhez szükséges 3 milliárd pesót.
A televíziós koncessziós fiaskó után a költségek korlátozására törekedve 2015 júniusában a részvényesek jóváhagyták a Radio Centro egyesülését a Controladora Radio Méxicóval és a GRM Radiodifusiónnal, a Grupo Radio México két részével. Az egyesülés 30 rádióállomással bővítette a Grupo Radio Centro portfólióját, és az első jelentős terjeszkedést jelentette Mexikóvároson kívül.
2016 novemberében a GRC helyi értékesítési megállapodással átvette az Univision Radio El Paso klaszterének irányítását, amely a KBNA-FM, a KQBU és a KAMA rádióállomásokból állt, és az FCC-nél kérelmezte az állomások 25%-ának megvásárlását, a fennmaradó részvényeket pedig egy amerikai állampolgár birtokolta.
2017. november 27-én tűzvész sújtotta a vállalat központi irodáit, ami arra kényszerítette, hogy rövid időre függessze fel az összes mexikóvárosi állomás adását, és költözzön át egy másik telephelyre.